运行rviz之后，添加gridmap话题后，虽然话题能用rostopic list显示出来，但rviz闪退并提示如下
解决办法：
sudo apt-get update sudo apt-get install --reinstall ros-noetic-rviz ros-noetic-grid-map-rviz-plugin
sudo apt-get update
sudo apt-get install --reinstall ros-noetic-rviz ros-noetic-grid-map-rviz-plugin
然后在工作空间内 删除devel和build重新编译
catkin_make
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