之前是可以运行的，中间差不多一个月的时间在QGC增加了offboard模式，尝试写了自定义的新消息，使用roslaunch对对无人机进行仿真，然后前几天再次运行这个命令，不断出错，现在未知出错原因
把build重新cmake、make后还是会出现错误
该博客（）说内存不够，增加了内存后确实可以打开，但是是前几天仿真遇到的问题 ：空世界没有无人机
之前这个是可以正常运行的，打开后有四旋翼无人机，现在是空世界，在QGC界面的mission也不能执行
解决：
打开iris.world发现里面还有marker的部分,marker这个文件夹其实已经删掉了只是没有将其他部分添加的程序删掉，将这几行注释掉
empty.world 中同样marker注释掉
添加iris的模型 （忘了截图）
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