MCU：STM32F103C8T6
IDE： MDK-ARM V5 +STM32CubeMX5.2.0
图片：
在 Pinout&Configuration—System Core中:
设置时钟RCC的HSE（外部高速时钟）为晶振模式：
Crystal/ceramic Resonator：
在 Pinout&Configuration—Timers中:
打开TIM3，在TIM3 Mode and Configuration中设置CH1,CH2,CH3,CH4的模式为PWM输出模式：
配置时钟为72 Mhz。
HAL库的PWM控制函数
HAL_TIM_PWM_Start//PWM启动函数
HAL_TIM_PWM_Stop//PWM停止函数
_HAL_TIM_SET_COMPARE//占空比
_HAL_TIM_SET_AUTORELOAD//周期
注意
TIM3->CCR2 = dutyCycle
和
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
作用相同
注意！！！一定在主函数中加入PWM开启函数
到此，输出正常
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