专利名称：一种伺服驱动器插补控制方法专利类型：发明专利
发明人：蔡锦达,黄帅,顾豪,杨宝山,许智,姚尚金,郭振申请号：CN201410426468.7申请日：20140827公开号：CN104181866A公开日：20141203
摘要：本发明涉及一种伺服驱动器插补控制方法，将具有插补功能的控制模式作为伺服驱动器的主控模式。伺服驱动器在非主控模式下，可以像通用的伺服电机驱动器一样对单轴伺服电机进行位置控制、速度控制和转矩控制等；在主控模式下，伺服驱动器产生的其余各路控制信号，对若干伺服电机进行控制，实现插补运动；将插补运算程序进行模块化处理，嵌入到伺服驱动器控制核心单元，伺服驱动器可直接控制若干伺服电机进行插补运动，继而降低了对上位机处理数据能力、运算能力和存储能力的要求，具有很大的应用价值。
申请人：上海理工大学
地址：200093 上海市杨浦区军工路516号
国籍：CN
代理机构：上海申汇专利代理有限公司
代理人：吴宝根
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