专利名称：一种全轮毂电机驱动车辆的驱动力控制方法专利类型：发明专利
发明人：金立生,朱菲婷,王发继,夏海鹏,冯成浩,朱佳超,高铭,
陈梅,郭柏苍,闫福刚,司法
申请号：CN201711225441.1申请日：20171129公开号：CN107953801A公开日：20180424
摘要：一种全轮毂电机驱动车辆的驱动力控制方法，属于车辆驱动力控制领域，步骤如下：数据采集处理模块采集驾驶员的操纵信息和车辆的运行参数并进行预处理，得到驾驶员操纵信息和汽车状态参数信息并传递给驱动模式判定模块、驱动轮滑转观测模块及驱动轮转矩协调分配模块；判定驾驶员的转向意图和解析驾驶员驱动踏板获得的目标转矩；根据车辆的运行信息判定车辆行驶工况，根据各工况下驱动控制的目的是安全性还是动力性确定驱动力控制目标，并合理地利用限制目标转矩、调节前后轴驱动力分配、驱动防滑控制等驱动力控制方法。本发明旨在克服现有轮毂电机无法达到很好的协调控制导致实用性降低的问题，提高现有基于轮毂电机驱动车辆的适用性。
申请人：吉林大学
地址：130000 吉林省长春市前进大街2699号
国籍：CN
代理机构：长春市吉利专利事务所
代理人：李晓莉
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