专利名称：一种巡检机器人移动装置专利类型：实用新型专利发明人：梁骁,王旭
申请号：CN201621335601.9申请日：20161207公开号：CN206394738U公开日：20170811
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人移动装置，该巡检机器人包括机器人本体、移动装置、控制中心和驱动电机，所述机器人本体下方设有底板和电池，所述驱动电机与电池电连接，所述机器人本体为方形，其特征在于，所述移动装置包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮的直径相同，所述驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，所述从动轮包括前从动轮和后从动轮，所述前驱动轮和后驱动轮呈对角设置，所述前从动轮和后从动轮呈对角设置，所述底板高度低于驱动轮和从动轮的中心连接线，所述驱动轮通过连接杆与减速机相连，所述减速机与驱动电机电连接，所述减速机、驱动电机、控制中心和电池固定于底板上。
申请人：北京京华未来机器人科技有限公司
地址：100083 北京市海淀区中关村东路18号1号楼16层B-1908-004
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：魏骞
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