专利名称:一种3D打印装备的控制系统专利类型:发明专利发明人:窦鹤鸿
申请号:CN201711097389.6申请日:20171109公开号:CN107900329A公开日:20180413
摘要:本申请提供了一种3D打印装备的控制系统,包括:3D打印装备、主控装置和机械臂控制器;主控装置,用于根据待打印物体的当前加工层的图形形状,确定待启动的机械臂的数量以及机械臂的第一加工参数;根据机械臂的第一加工参数,生成对应于每个机械臂控制器的第一路径控制指令;第一加工参数至少包括:加工顺序、加工路径和加工距离;机械臂子控制器,用于按照第一路径控制指令中的第一加工参数控制对应机械臂移动,以便机械臂带动光源机构移动。其通过主控装置根据待打印物体的当前加工层的图形形状,向机械臂控制器下达第一路径控制指令,用以控制机械臂带动光源机构智能化移动,增加光源机构的活动范围,从而能够增加成型构件的尺寸。
申请人:窦鹤鸿
地址:102488 北京市房山区琉璃河镇观山汇景7号楼3单元502室
国籍:CN
代理机构:北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:宋南
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