专利名称：基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统
及方法
专利类型：发明专利
发明人：张新远,武泰安,邰洋,程志伟,刘嘉倬,张若维,丁凤申请号：CN202010004374.6申请日：20200103公开号：CN111044042A公开日：20200421
摘要：本发明涉及一种基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统，其包括主控系统、惯导设备、陀螺全站仪、车体合作目标、井下控制点标识以及无线通讯网络,所述主控系统、惯导设备、陀螺全站仪之间通过无线局域网络进行数据传输连接；陀螺全站仪对惯导设备提供组合校正信息。本发明基于陀螺全站仪和惯导设备的掘进机定位导航系统及方法，适用于隧道、地铁、矿井等地下密闭空间盾构机、掘进机等大型机械的高精度定位、定向和测姿系统。
申请人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
地址：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号
国籍：CN
代理机构：天津盛理知识产权代理有限公司
代理人：刘玲
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