VTD-I型多功能视觉跟踪与检测系统
Multifunctional System for Vision Tracing and Detecting
VTD-I型多功能视觉跟踪与检测系统是集成了PXI测试测量和自动化平台、高速机器视觉模块、高性能运动控制模块、双XY轴直角坐标精密线性模组的光机电一体化系统。基于LabVIEW平台开发的开放式系统软件，嵌入了LabVIEW Real-Time模块，具有很强的实时性。
该系统具有控制精度高、功能强、开放性好等特点。可实现精密视觉伺服跟踪与定位、视觉检测与测量、动静态光学字符识别（OCR）、机器人视觉相关技术与控制算法的试验研究等。
此项目的研究及成果带动了多项科研课题的实施，例如：863计划子项“基于视觉定位的磁场分布检测系统开发”；PL-500A及PL-1000A装箱生产线研制中“在线标签视觉识别与检测系统”等。在相关学术期刊及及国际国内学术会议发表论文多篇；获得国家专利3项；培养了多名硕士研究生与本科生。
河北工业大学 机器人与自动化研究所
2005年10月
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