专利名称：一种汽车防抱死装置专利类型：实用新型专利发明人：曾丽
申请号：CN201520966687.4申请日：20151130公开号：CN205186125U公开日：20160427
摘要：本实用新型公开了一种汽车防抱死装置，包括制动踏板、压力调节装置、制动器、轮速传感器、车速检测装置、电子控制单元(ECU);所述制动器安装在轮胎上；所述压力调节装置连接制动器和制动踏板；所述车轮上设置有轮速传感器；所述ECU连接轮速传感器和压力调节装置；所述车速检测装置采用的是多普勒雷达；其特征在于：还包括设置于汽车底盘上的路面探测器，连接于ECU；设置于轮胎上的轮胎气压检测装置，同时连接ECU。本实用新型将卡尔曼滤波器与路面探测器结合用于轮胎路面间摩擦的实时估计，以及通过监控轮胎气压，在控制器软件设计中考虑轮胎气压的影响，根据实时估计和轮胎气压设定合理的门限值，实现防抱死。
申请人：成都德善能科技有限公司
地址：610000 四川省成都市武侯区一环路南二段1号1栋5层31号
国籍：CN
代理机构：成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：刘世权
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