摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇
圆园员怨年愿月粤耘砸韵宰耘粤孕韵晕砸再摇摇摇摇粤怎早援圆园员怨阅韵陨院员园援员圆员猿圆辕陨杂杂晕援员远苑猿原缘园源愿援圆园员愿援园园猿愿
基于逆灾波形的无杂波区目标检测算法研究
王鹏飞鄢袁李亚立
渊中国空空导弹研究院袁河南洛阳摇源苑员园园怨冤
摇摇摘摇要院步进频合成宽带技术是一种易于雷达工程实现的距离高分辨技术袁但其对目标速度估计十分敏感遥逆灾步进频波形具有天然的高精度测速性能袁在得到目标速度后袁通过调整信号参数可将目标距离像移到无杂波区遥因此袁逆灾步进频波形适用于对地目标探测雷达遥根据目标速度调整步进频波形参数袁在合成宽带成像仿真过程中实现目标和杂波的分离遥结果表明袁该方法能够准确估计目标速度袁并根据目标运动速度自适应调整脉冲重复时间袁使得目标距离像与杂波具有可分性遥
关键词院对地目标探测雷达曰杂波检测曰逆灾步进频波形曰目标检测中图分类号院栽允苑远缘曰栽晕怨缘愿摇
文献标识码院粤摇
文章编号院员远苑猿原缘园源愿渊圆园员怨冤园源原园园愿愿原园苑逆灾步进频波形具有天然的高精度测速性能袁选择逆灾步进频波形要研究相应的无杂波区检测算法袁更适用于对地目标探测遥在无杂波区检测中袁无杂波区对杂波区的相对大小越大袁所容许的速度估计误差和速度范围越大袁但增大了目标成像时间遥在实时性要求苛刻的场合袁通过精确的速度估计袁可以精确调整波形参数袁使无杂波区稍大于杂波区即可遥
园摇引摇摇言
改善距离分辨率的原理就已被提出袁但由于当时频率合成器水平有限袁对其只进行理论的研究袁并未实现真正应用遥随着现代频率合成器技术的发展袁可以保证在宽频带发射条件下每个发射脉冲调谐在单个离散频率点处袁这使得步进频率脉冲雷达得到真正的应用袁并迅速出现在现代雷达各种领域袁如郧孕砸袁杂粤砸袁陨杂粤砸等咱员原圆暂遥近年来袁对于步进频合成宽带波形体制袁国内外学者和研究机构提出一些相关的信号处理方法咱猿原员园暂袁如基于与孕阅体制相比袁合成宽带无杂波区检测方法不要求目标迎头运动袁但是对目标速度范围存在限制遥目前袁多款基于步进频率体制的超宽带探地雷达系统已经被广泛应用袁如酝藻则糟怎则赠原粤和酝藻则糟怎则赠原研究所的云蕴郧孕杂粤砸系统等遥
收稿日期院圆园员愿原员员原员圆
圆园世纪远园年代末期袁步进频率脉冲雷达波形
员摇逆灾步进频回波信号研究
员援员摇逆灾步进频回波信号模型
晕个未调制脉冲的脉冲串复包络表达为员贼原灶栽则怎晕渊贼冤越怎员移栽晕灶越园
晕原员
运动目标的距离多普勒耦合的无杂波区检测方法遥
[()]渊员冤
式中院栽为脉宽曰月员越员辕栽袁为脉冲瑞利带宽曰栽则为怎员
脉冲重复间隔渊孕怎造泽藻砸藻责藻贼蚤贼蚤燥灶陨灶贼藻则增葬造袁孕砸陨冤曰
月探地雷达袁以及孕杂陨公司的云蕴郧孕砸系统和杂砸陨
()贼
越员辕栽渊贼沂咱园袁栽暂冤袁为矩形包络函数曰系栽数员辕晕和员辕栽用于信号能量归一化遥
作者简介院王鹏飞渊员怨愿圆原冤袁男袁河南汝州人袁硕士袁高级工程师袁研究方向为雷达导引头信息处理遥
鄢
耘鄄皂葬蚤造院远远缘源园缘缘缘岳择择援糟燥皂
王鹏飞袁等院基于逆灾波形的无杂波区目标检测算法研究
窑愿怨窑摇摇定义基带频点集合为喳驻枣蚤劬渊蚤原晕辕圆冤驻枣札晕蚤越原园员
相应的载频为喳枣蚤原员袁进增量袁枣枣糟为步进频中心载频劬枣糟垣驻枣蚤札晕蚤越园袁袁有其中枣园越驻枣枣糟为载频步
原袁对于负步进频信号有原员冤驻枣遥对于正步进频信号有枣枣晕驻枣辕圆袁晕原员越枣园垣渊晕蚤垣蚤驻枣越枣园垣蚤原将怎越枣晕原员原蚤驻枣遥晕信号复包络为
渊贼冤调制到基带升序频点袁得到正步进频怎渊贼冤越员晕原员
泽枣
垣
晕移越园[怎员(贼原蚤栽则)藻曾责(躁圆仔驻枣蚤贼)蚤栽]将怎渊圆冤
进频发射信号为泽枣垣
渊贼冤调制到载频枣糟并取实部袁得到正步
泽贼垣渊贼冤越
砸藻{员晕原员
晕移蚤越园
[怎员(贼原栽蚤栽则)藻曾责渊躁渊圆仔枣蚤垣贼垣兹蚤冤冤式中院兹渊猿冤
]}蚤为确知相位遥
忽略多普勒效应对回波的时域伸缩作用袁第蚤
个孕砸陨内匀速运动散射中心射频回波表达式为
泽则
垣
渊贼枣袁蚤冤越砸藻[月蚤怎员
(贼枣原子摇
栽蚤渊贼枣冤)藻曾责(躁圆仔渊枣园垣蚤摇
驻枣冤子蚤渊贼枣冤垣躁兹蚤冤]渊源冤
其中院
子砸蚤渊贼枣冤越圆砸蚤渊袁贼枣冤贼枣辕越糟贼越原渊蚤栽砸蚤则袁垣贼自贼沂咱枣冤辕蚤栽糟袁
蚤式中院贼劬则枣为每个砸园垣自蚤栽孕砸陨则的快时间曰砸园和袁渊自分别为散射蚤垣员冤栽则冤遥
中心的起始距离和常量速度袁速度方向定义为距离的导数袁临近为负袁离开为正曰月蚤为第蚤个子脉冲回波幅度遥
本振信号在接收时用于回波混频获得基带回
波信号遥设本振信号幅度为[粤(贼原造燥垣
贼冤越粤晕原员
袁其等价表达式为
泽造燥
渊造燥移蚤越园怎员
栽蚤栽则藻曾责渊躁圆仔枣蚤垣则
)贼垣躁兹蚤冤匀速运动散射中心回波经过下变频正交解调渊缘冤
]后袁表达式为泽遭遭
垣渊贼枣袁蚤冤越粤造燥月蚤怎员
(贼枣原子栽蚤渊贼枣冤)窑藻曾责[原躁圆仔渊枣园垣蚤驻枣冤窑
圆渊砸园垣自蚤栽糟则垣自贼枣冤]实际回波处理需要进行中频模数转换采样渊远冤
袁
等效复采样率通常大于等于信号带宽袁即云每个孕砸陨的采样时刻为快时间的离散化袁贼泽跃月员遥噪越噪栽泽袁
其中栽噪越园遥离散化回波表达式为泽越员辕云泽袁噪为非负整数袁在每个孕砸陨起始曾垣渊贼噪袁蚤冤越粤造燥月蚤怎员
(贼噪原子栽蚤渊贼噪冤)窑藻曾责[原躁圆仔渊枣园垣蚤驻枣冤窑
圆渊砸园垣自蚤栽糟则垣自贼噪冤]根据式渊苑冤袁第蚤个孕砸陨的回波相位为渊苑冤
渍垣渊贼噪忆袁蚤冤越原圆仔[渊枣园垣蚤驻枣冤
(圆砸糟园垣圆自蚤栽糟则垣圆自贼糟噪忆
)]越
原圆仔[圆枣园糟砸园圆枣垣
圆驻糟枣砸园蚤垣圆枣园糟园自贼噪忆垣圆蚤驻糟枣自贼噪忆]糟自栽则蚤垣圆驻枣自栽糟则蚤圆
垣劬渍员垣垣渍圆垣垣渍猿垣
垣渍其中院糟藻蚤造咱渊圆源垣垣砸渍缘垣垣渍远垣
蚤辕糟垣自贼噪冤辕栽泽暂臆噪忆臆枣造燥燥则咱渊圆渊愿冤
砸蚤辕糟垣自贼噪采用类似推导垣栽冤辕栽泽暂遥袁负步进频信号基带回波相位
表达式为
渍原渊贼噪忆袁蚤冤越原圆仔[渊枣晕原员原蚤驻枣冤
(圆砸糟园垣圆自蚤栽糟则垣圆自贼糟噪忆
)]越原圆仔[圆枣晕原糟员
砸园圆驻枣自栽原
圆驻糟枣砸园蚤垣圆枣晕原则蚤圆垣圆枣晕原员自贼噪忆原圆蚤驻枣自贼噪忆]糟员自栽则蚤原糟糟垣渍糟原劬渍员原垣员援圆摇步进频信号无杂波区特性
渍圆垣渍猿原垣渍源原缘原垣渍远原
渊怨冤
步进频信号目标回波是目标反射率函数的频域采渊云云栽冤遥样袁根据式实际运渊愿冤算和式通常渊怨冤采取中快渍速傅里叶变换负步进频合成过程表达式分别为
圆相位符号袁正尧
澡垣渊贼噪冤越陨云云栽(曾垣渊贼噪冤窑匀垣渊贼噪冤窑宰袁酝)澡原渊贼渊员园冤
噪式中院曾渊贼冤越云云栽(曾原渊贼噪冤窑匀原渊贼噪冤窑宰袁酝)渊员员冤
匀渊贼冤为频域匹配滤波器噪冤为快时间贼噪曰的慢时间回波采样序列酝为变换点数辨单元尺寸遥
越糟辕渊圆酝驻枣冤袁曰澡为高分渊贼曰噪噪所得高分辨片段距离像曰驻砸冤为遭驻频域采样间隔为驻枣袁所能涵盖的时域长度为
野子怎越员辕驻枣袁称为野不模糊成像时间窗冶袁凿燥憎冤冶不模糊或调制子脉冲压缩时宽尺寸为成像驻距砸离怎越窗糟辕渊渊圆驻哉灶葬皂遭蚤早怎燥怎泽孕则燥枣蚤造蚤灶早相应宰蚤灶鄄的栽枣冤遥无调制子脉冲时宽栽糟所覆盖的径向距离范围驻称为砸野照射区冶袁又称作野成像范围冶袁其大小为
责越糟栽糟辕圆遥
窑怨园窑航空兵器摇圆园员怨年第圆远卷第源期
驻若波形参数满足紧约束条件驻枣约月员袁则有
离像完全覆盖的成像范围砸怎跃驻砸责遥在不模糊成像窗内袁称作袁野静止杂乱地物距杂波区冶袁杂波区之外称作驻里仅考虑静止杂波砸野无杂波区冶或野噪声区冶遥杂波区长度糟造越驻砸责袁无杂波区长度为遥
驻砸糟枣越驻砸怎原驻砸责袁这员援猿摇逆灾步进频信号无杂波区设计
由于速度符号渊接近或远离冤和步进频方向决定了距离多普勒耦合偏移的方向袁为了保证同一目标均出现在正尧负步进频片段距离像的无杂波区袁需要使用频域匹配滤波器调整杂波区在不模糊成像窗内的相对位置遥
根据式渊愿冤袁相位项渍圆垣反映目标起始位置渊砸遥令啄砸园越皂燥凿渊砸园袁驻砸怎冤袁皂越
园表散射中心回波采样时刻袁对曾渊贼驻原砸啄怎
砸园冤遥令贼噪忆代
噪忆略运动影响袁则散射中心成像位置折叠冤应用陨阅云栽袁皂次袁忽出现在第皂个不模糊成像窗的驻砸园位置遥频域匹配滤波器就是要消除成像模糊问题袁同时使散射中心出现在片段距离像的期望位置上遥
咱噪栽不失一般性袁采样点贼噪所覆盖的成像范围为
泽糟辕圆原驻砸责袁噪栽泽糟辕圆冤袁所对应的不模糊成像窗相对于成像范围而存在遥可以假定散射中心分布在整个照射区遥对于远离散射中心袁升频成像位置向远端偏移袁因此令无杂波区位于杂波区右边袁不模糊成像窗近端与杂波区近端对齐并保留一定的裕量驻砸反遥对于远离散射中心的情况则相反皂早袁定义驻子皂早越圆驻砸皂早辕糟曰负步进频情形则相遥成像范围与不模糊成像窗的两种相对位置关系如图员所示遥
以成像范围与不模糊窗左边界对齐为基准来构造频域匹配滤波器对于图造葬
垣渊蚤袁贼袁如图员渊葬冤所示袁此时有
匀噪员渊遭冤冤越藻曾责咱躁圆仔渊的近端对齐情况噪栽泽原栽冤窑袁蚤不模糊成像窗
驻枣暂
渊员圆冤
左边界相对于成像范围左边界的时移为原圆驻砸驻砸怎袁责越皂早辕糟袁综合得到匹配滤波器为
匀灶葬垣渊蚤袁贼噪冤越藻曾责咱躁圆仔渊噪栽泽原栽原驻子皂早冤窑蚤驻枣暂
对于图员渊糟冤的远端对齐情况袁不模糊成像窗
渊员猿冤
左边界相对于成像范围左边界的时移为原圆渊驻砸驻砸怎袁责越为
怎原驻砸皂早原驻砸责冤辕糟袁综合得到匹配滤波器
匀枣葬垣渊蚤袁贼噪冤越藻曾责咱躁圆仔渊噪栽泽原员辕驻枣垣驻子皂早冤窑蚤驻枣暂
图员渊凿冤的中心对齐情况主要用于测速算法和
渊员源冤
杂波剔除后的成像过程渊蚤袁贼藻曾责咱躁圆仔渊噪栽袁匹配滤波器为
匀糟葬垣噪冤越泽原渊员辕驻枣原栽冤辕圆冤窑蚤驻枣暂
对于负步进频信号袁相位符号取反袁匀枣葬原渊蚤袁贼噪冤越藻曾责咱原躁圆仔渊噪栽泽原员辕驻枣垣驻子皂早冤窑分别为
渊员缘冤蚤驻匀匀灶葬原渊蚤袁贼泽原栽原驻子皂早冤窑蚤驻枣暂渊员远冤枣暂
噪冤越藻曾责咱原躁圆仔渊噪栽渊员苑冤糟葬原渊蚤袁贼噪冤越藻曾责咱原躁圆仔渊噪栽泽原渊员辕驻枣原栽冤辕圆冤窑渊员愿冤
蚤驻枣暂
图员摇成像范围与不模糊成像窗的关系
摇摇云蚤早援员摇栽澡藻怎灶葬皂遭蚤早怎燥怎泽则藻造葬贼蚤燥灶泽澡蚤责责则燥枣蚤造蚤灶早遭藻贼憎藻藻灶憎蚤灶凿燥憎
蚤皂葬早蚤灶早则葬灶早藻葬灶凿
圆摇逆灾步进频波形无杂波区检测设计
圆援员摇无杂波区检测波形参数设计方法
根据逆灾波形相关处理估计得到目标速度后袁就可以通过调整信号参数使得目标距离像移到无杂波区袁理论上袁可以调整晕袁驻枣袁栽袁栽但在多数应用则波形参数以满足无杂波区检测的要求袁中袁晕袁驻枣袁栽可调整范围较小袁不易作为控制变量曰栽可调整范围较大袁适合作为控制变量遥
则设所感兴趣的目标速度大小范围为咱自自皂蚤灶皂葬曾暂袁在进行平台速度补偿后袁通过调整栽则袁可以
袁
王鹏飞袁等院基于逆灾波形的无杂波区目标检测算法研究
窑怨员窑使目标像完全出现在无杂波区遥对于无杂波区远端的散射点袁需要其多普勒耦合偏移驻砸驻砸凿糟大于杂波区长度枣责园渣自渣栽则袁即
由此确定所需的最小驻枣跃糟栽
圆渊员怨冤栽则栽院则皂蚤灶
越
渊圆园冤圆糟栽枣驻枣
园自渊圆园冤
由式可见皂蚤灶
袁所要检测的目标速度越小袁所需的栽则就越大袁但栽制约袁因此需要根据栽则最大值受成像帧频等因素目标速度自增蚤泽则上限栽哉月则确定最小可检测越
皂蚤灶自
增蚤泽
院
皂蚤灶
为了保证距离像经多普勒时移后不折叠圆糟栽枣栽驻哉月枣园则
渊圆员冤
袁对于近端散射点袁则需要驻砸凿糟与速度扩展项驻砸凿泽之和小于无杂波区长度驻砸驻砸糟枣袁即满足驻砸凿糟垣驻孕凿泽糟枣袁约枣园由此确定了最大渣栽则袁即
驻自枣渣栽则垣圆渣自渣晕栽则约糟渊员圆驻原栽驻枣冤
渊圆圆冤栽则皂葬曾越
由式渊圆猿冤圆渣自糟渊员原栽驻枣冤
枣可见皂葬曾渣渊袁枣园目标速度越大垣圆晕驻枣冤渊圆猿冤
袁所需要的栽小袁但栽则越
设计较大的则最小值受作用距离等因素限制遥此时可以栽波区袁出现在无杂波区则袁令成像结果循环移位遥以图员渊糟冤为例袁再次穿越杂袁远端散射中心耦合距离最小值为驻砸枣渣责垣驻砸驻自枣渣栽怎园则糟袁需满足院
糟渊员跃垣圆驻栽枣垣糟栽
圆渊圆源冤栽则跃
综上所述圆自枣驻枣冤
渊员冤根据应用需求确定距离分辨率袁园
渊圆缘冤
给出离线初始波形参数设计步骤驻砸袁进而院确定合成带宽渊圆冤根据最大目标尺寸月跃糟辕渊圆驻砸冤曰蕴藻辕糟袁成像范围驻砸责越糟栽辕圆曰
蕴藻确定脉宽栽越圆援源驻砸糟枣渊猿冤越员援圆驻令砸驻责袁砸皂早不模糊成像窗越园援员驻砸责袁驻驻砸砸糟枣怎逸圆援越驻砸责垣圆驻砸皂早袁渊源冤确定跳频间隔驻枣越糟辕渊圆驻砸怎冤袁猿驻步进频点砸责曰数晕逸月辕驻枣遥
在远距离袁超大尺寸目标波形参数设计以满
足成像速度为主遥目标像分布在多个原始距离单元袁进行杂波对消后袁通过片段距离像拼接过程获得完整的距离像遥
圆援圆摇目标无杂波区在线检测算法设计
在线检测过程中杂波对消算法如下院用的渊员冤栽根据实时信号波门远端距离蕴月砸枣葬则泽早袁确定可
栽
皂葬曾
袁则下限袁栽则越圆砸枣葬则泽早辕糟遥设蚤皂早
皂葬曾
渊圆冤确定可用的设定初始栽定最大成像周期
栽则上限袁栽哉月则越栽蚤皂早
辕晕遥
起始相参信号帧序号为则袁栽渊园冤渊猿冤粗分辨单元测速
皂则越越园遥
渊栽蕴月则垣栽哉月则冤辕圆遥设定
在组合帧的最后一个成像帧袁对正尧负尧正猿帧回波信号袁使用逆灾步进频波形组合测速方法进行赞粗分辨单元主速度测量袁测速结果记作自砸栽则渊贼噪时袁估计的主速度为目标速度冤遥当目标距离像功率大于杂波噪声功率之和袁但精度受信干比的影响遥
对原始信号的测速结果是雷达和目标之间的相对速度袁还需要扣除雷达载体运动引起的径向
速度分量袁其大小为自孕体方向矢量与天线波束指向的锥角则越自孕糟燥泽蕴孕灾遭皂袁其中遥目标速度测袁蕴孕灾遭皂为载
量值为
赞自栽渊源冤则越赞自砸栽则原自孕糟燥泽蕴孕灾遭皂
对目标速度估值大于疑似单元选择
渊圆远冤
自似单元遥在粗分辨单元测速结果各不相同的情况皂蚤灶的粗分辨单元称作疑
下袁不能对多个单元同时进行无杂波区检测袁需要根据预定准则选择一个最可能的单元噪鄢进行后续确认遥选择准则可以是最大值尧最大速度尧最小熵尧最大熵等遥仿真中使用最大值准则袁称作野最小速度约束最大值准则冶遥也可以通过多个信号处理周期的无杂波区成像结果对疑似单元进行逐个确认遥
由于大尺寸目标尧过采样或相对运动等因素袁需要扩大处理的粗分辨单元范围袁本算法增加左右相邻的两个单元噪鄢原员和噪鄢作野兴趣单元垣员袁这猿个单元称渊缘冤冶遥
在截获与跟踪状态新波形杂波抑制成像
袁根据实时无杂波区设计调整了孕砸陨袁可以进行后续杂波抑制处理遥对兴趣单元依次执行平台运动补偿与合成高
分辨处理袁得到补偿平台速度的片段距离像澡孕成目标像处于无杂波区遥正尧负步进频载体速度补糟袁所偿表达式分别为
曾糟袁孕垣
渊蚤袁贼噪冤越曾垣藻曾责咱躁源仔渊蚤袁贼噪冤窑曾自孕则蚤栽则渊枣园垣蚤驻枣冤辕糟暂渊圆苑冤
糟袁孕原渊蚤袁贼噪冤越曾原渊蚤袁贼噪冤窑
成像运算中袁藻曾责咱躁源仔根据目标速度方向不同自孕则蚤栽则渊枣晕原员原蚤驻枣冤辕袁糟暂选择式
渊圆愿冤
窑怨圆窑航空兵器摇圆园员怨年第圆远卷第源期
不模糊成像范围的近端或远端渊员缘冤耀渊员愿冤的频域匹配滤波器遥
袁令无杂波区处于将澡孕段距离像糟杂波区数据置零袁获得杂波切除后的片
澡后的慢时间回波糟糟遥对曾澡糟糟进行还原变换袁获得杂波抑制过程袁首先进行云云栽渊糟糟遥还原变换是距离像合成的逆升频帧冤或陨云云栽渊降频帧冤袁
再除以窗函数宰和频域匹配滤波器匀遥
对杂波抑制后的兴趣单元慢时间信号进行速
渊远冤完全速度补偿成像
度估计得到赞自栽善遥根据速度估计则遥由于杂波被切除袁对慢时间信号进行速度补偿袁测速精度得以改袁并进行合成高分辨处理袁得到杂波抑制和运动补偿后的片段距离像澡渊贼噪鄢原员并对猿个片段距离像进行冤袁拼澡接渊袁贼噪鄢获冤与得拼澡渊接贼噪鄢垣员距冤袁
离像澡遥
渊苑冤计算拼接距离像距离高分辨扩展目标检测与跟踪澡的模值渣澡渣袁对渣澡渣进行散射点悦云粤砸检测和聚类遥
若聚类成功袁则根据状态转换策略袁确定系统进入或维持跟踪状态遥否则袁排除这猿个兴趣单元袁重新选择疑似单元继续步骤渊猿冤袁或切换波束指向回到步骤渊圆冤遥
渊愿冤由于雷达平台和目标连续运动计算新波形参数
袁并不需要每次信号处理周期都调整距离波门和波形参数袁仅在目标距离和速度参数超出预留裕量时进行调整遥取决于速度符号袁在升尧降频成像周期袁同一目标分别移动到杂波区的左侧或右侧袁通过调整栽现目标与杂波完全分离遥确定移动量为员援员驻则实砸以升频信号耦合偏移公式计算栽责袁
则如下院
栽则越
枣园园援渣赞自缘缘栽渊糟栽贼噪鄢驻冤枣渣渊圆怨冤
猿摇基于逆灾波形的无杂波区检测动态仿真
摇速度大小范围摇设定仿真应用场景咱圆皂辕泽袁院缘园最大目标尺寸皂辕泽暂遥雷达载体水平飞蕴耘越员园皂袁行袁高度猿园园皂袁速度圆园园皂辕泽袁载体速度测量误差
咱速度方向与雷达载体一致原员皂袁员皂暂均匀分布遥目标初始径向距离渊远离冤袁平均大小员圆园缘园园皂辕皂袁泽袁加速度扰动员园皂辕泽圆噪声功率恒定袁目标散射中心遥仿真时间圆砸悦杂泽袁稳定假定接收信号袁最大散射中心初始信噪比约圆园凿月遥随着接近目标袁主波束擦地角增大袁地面反射系数增大袁杂噪比增加袁
假定其范围为咱愿凿月袁员远凿月暂遥悦云粤砸检测算法信干比门限员圆凿月遥波形参数设计约束条件院距离分辨率驻砸臆园援源皂袁成像周期栽
皂葬曾
波形参数离线设计院
蚤皂早
越员园皂泽遥
辨率袁渊员冤海明窗函数使分辨率恶化了距离包络法采用加窗陨阅云栽员援降低了距离分
猿苑倍袁总带宽需求月逸员援源远糟辕渊圆驻砸冤越缘源愿酝匀扎遥
酝匀扎袁驻渊圆冤砸脉宽栽越圆援源蕴藻辕糟越园援园愿滋泽袁则月员越员圆援缘
缘酝匀扎袁晕责越越员圆员圆愿皂袁跃员援令源远驻糟砸辕怎渊圆驻越猿园皂逸圆援猿驻砸责袁则驻枣越月越远源园酝匀扎袁理论分辨率驻砸砸驻越枣园援冤抑员员园袁猿源圆皂遥
则总带宽
目标包含苑个散射中心袁径向距离和幅度参数分别为院喳渊曾渊原猿袁猿圆冤袁灶渊园袁袁滓灶冤札愿冤袁越喳渊渊员袁原怨愿冤袁缘袁猿圆冤袁渊圆袁渊员远圆原源袁冤袁猿圆冤袁缘园冤札遥图圆所示为调整愿滋泽孕砸陨时袁杂波抑制成像过程得到的距离像移结果
遥渊猿袁
当孕砸陨为员圆援如图圆渊葬冤所示遥此时袁目标没有移出杂波区袁因此无法直接将杂波区置零袁利用最小熵和逆灾测速方法对回波进行速度估计袁估计的目标速度为圆缘援离像移出杂波区员缘皂辕泽袁然后通过调整脉冲袁根据式渊圆怨冤得到新的脉冲重复重复时间使得距时间为猿苑滋泽袁此时距离像的移位如图圆渊遭冤所示袁目标距离像已经与杂波分离袁将杂波区置零袁如图圆渊糟冤所示袁并将高分辨距离像变换回原始数据后袁对目标速度进行补偿袁最终得到的高分辨距离成像结果如图圆渊凿冤所示遥可见所提方法可通过调整脉冲重复时间使得目标距离像与杂波分离袁从而有效抑制杂波的干扰袁且在工程中具有良好的可实现性遥
图猿给出了目标机动状态下袁脉冲重复时间的自动调整情况袁可见袁所提方法使得目标距离像与杂波具有可分性袁这在实际工程应用中具有重要的意义遥
源摇结摇摇论
本文建立了基于逆灾波形的信号模型袁对无杂波区特性尧基于逆灾波形的无杂波区检测方法及波形参数的设计方法进行了理论分析遥结合工程应用中波形参数部分可调整的特点袁选择以调整脉冲周期作为解决无杂波区参数调整的切入点袁找到一条适合工程应用的无杂波区检测算法的解决方案遥
王鹏飞袁等院基于逆灾波形的无杂波区目标检测算法研究
窑怨猿窑图圆摇调整孕砸陨杂波抑制成像过程
云蚤早援圆摇悦造怎贼贼藻则泽怎责责则藻泽泽蚤灶早蚤皂葬早蚤灶早责则燥糟藻泽泽遭赠葬凿躁怎泽贼蚤灶早孕砸陨
参考文献院
咱员暂周启荣长沙院国防科技大学援步进频率探地雷达距离旁瓣抑制研究袁圆园园愿援
咱阅暂援
在澡燥怎云则藻择怎藻灶糟赠匝蚤则燥灶早援砸葬灶早藻杂蚤凿藻鄄蕴燥遭藻杂怎责责则藻泽泽蚤灶早燥枣杂贼藻责责藻凿鄄贼蚤燥灶葬造灶藻泽藻冤
哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠郧则燥怎灶凿燥枣孕藻灶藻贼则葬贼蚤灶早阅藻枣藻灶泽藻栽藻糟澡灶燥造燥早赠袁砸葬凿葬则咱阅暂援圆园园愿援悦澡葬灶早泽澡葬院渊蚤灶悦澡蚤鄄晕葬鄄咱圆暂王雅慢速目标检测算法袁陶海红袁代品品咱允暂援袁等航空兵器援基于多帧积累的海面弱小
袁圆园员愿渊圆冤院源猿原源愿援图猿摇杂波抑制测速与调整孕砸陨过程
云蚤早援猿摇悦造怎贼贼藻则孕砸陨责则燥糟藻泽泽
泽怎责责则藻泽泽蚤灶早增藻造燥糟蚤贼赠皂藻葬泽怎则藻皂藻灶贼葬灶凿葬凿躁怎泽贼蚤灶早摇摇宰葬灶早杂造燥憎再葬袁栽葬燥匀葬蚤澡燥灶早袁酝怎造贼蚤责造藻鄄云则葬皂藻栽葬则早藻贼泽阅藻贼藻糟贼蚤燥灶阅葬蚤孕蚤灶责蚤灶袁藻贼葬造援宰藻葬噪葬灶凿
粤糟糟怎皂怎造葬贼蚤燥灶咱粤造早燥则蚤贼澡皂允暂援枣燥则粤藻则燥杂藻葬杂怎则枣葬糟藻月葬泽藻凿燥灶咱猿暂刘宁波渊圆冤院源猿波中目标检测方法袁原丁昊源愿援袁渊蚤灶田永华悦澡蚤灶藻泽藻冤
宰藻葬责燥灶则赠袁圆园员愿咱允暂援袁等航空兵器援基于组合分形特征的海杂
袁圆园员愿渊圆冤院猿愿原源圆援蕴蚤怎晕蚤灶早遭燥袁阅蚤灶早匀葬燥袁栽蚤葬灶再燥灶早澡怎葬袁藻贼葬造援栽葬则早藻贼阅藻鄄悦澡葬则葬糟贼藻则蚤泽贼蚤糟泽咱允暂援贼藻糟贼蚤燥灶酝藻贼澡燥凿蚤灶杂藻葬悦造怎贼贼藻则月葬泽藻凿燥灶悦燥皂遭蚤灶藻凿云则葬糟贼葬造
咱源暂渊蚤灶郧蚤造造悦澡蚤灶藻泽藻冤
粤藻则燥宰藻葬责燥灶则赠袁圆园员愿渊圆冤院猿愿原源圆援孕则燥糟藻泽泽蚤灶早郧杂援杂蚤皂怎造贼葬灶藻燥怎泽孕怎造泽藻悦燥皂责则藻泽泽蚤燥灶葬灶凿阅燥责责造藻则
咱缘暂允藻燥灶早蚤糟泽蕴藻贼贼藻则泽袁憎蚤贼澡员怨怨远袁杂贼藻责猿圆渊圆猿冤院云则藻择怎藻灶糟赠宰葬增藻枣燥则皂咱允暂援耘造藻糟贼则燥灶鄄粤增藻则葬早蚤灶早匀砸袁葬灶凿运蚤皂耘灶贼则燥责赠匀栽袁酝蚤灶蚤皂蚤扎葬贼蚤燥灶运蚤皂运圆员苑愿栽援粤责责造蚤糟葬贼蚤燥灶原圆员苑怨援
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