说明：由于是连续运动，所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩，启动牛矩忽略，但必须考虑到机械结构参数：
皮带速度：V=135m/min皮带与工作物总质量mL=3kg*滑动面摩擦系数μ=0.35*滚筒直径D=0.1m*滚筒质量m2=3kg*传送带和滚筒的机械效率η=0.9*减速机机械效率ηG=0.95减速比i=5.411*
外力
移动方向与水平轴夹角
1)电机转速
减速机输出轴转速
电机输出轴转速
FA=a =
0N0°
*
N=429.7173rpmNM=N*i
=2325.201rpm
2)计算负载转矩
减速机轴向负载
F=FAmg(sinacosa)=10.29NTL=FD2减速机轴负载转矩
=0.571667Nm
电机轴负载转矩
TLM=
TLiG=0.111209Nm
4)计算折算到电机轴的惯量
皮带和工作物的惯量
JM1=mL(D2)2==
D2mL()20.0075kgm21m2D28滚筒的惯量
JM2==
1m2D280.00375kgm2JM1+2JM2折算到减速机轴的负载惯量 JL=
5）必须转矩
必须转矩
6)负荷与电机惯量比
惯量比
=
0.015kgm2
TM=TLM*S=0.222419Nm
N1=JLi2/Jm=1.384632
计算表格
其他常数
G=pi=
9.8m/s3.1416
，启动牛矩忽略，但必须考虑到惯量的匹配
电机惯量JM=
安全系数S=0.00037kgm2
2
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