磁钢
N 弹簧管
反馈杆 S
节流孔
Ps A
导磁体
N 衔铁 喷嘴 S 滑阀
O B Ps 电液伺服阀工作原理为：
初始状态滑阀处于零位。当无电流信号输入时，力矩马达没有输出，喷嘴挡板阀不产生控制作用，滑阀两端的液压力相同，滑阀处于平衡位置，没有流量输出。
当正向电流信号输入力矩马达时，衔铁产生的力矩与弹簧管反力矩平衡，使挡板向左偏离中位；喷嘴挡板阀控制左腔压力增大、右腔压力减小，滑阀在压差作用下向右移动，并带动反馈杆使挡板回复到中间平衡位置；滑阀两端压力再次达到平衡，稳定在一定的开口位置，输出一定的流量。
同理，当负向电流信号输入力矩马达时，滑阀向左移动，并稳定在一定的开口位置，反向输出一定的流量。
滑阀输出的流量与输入电流的大小成对应关系，并近似按线性关系变化。
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