摘 要
最近一段时间以来,我国的经济发展进入了快车道,人民的生活水平也在很大的程度上得到了提高。人们都开始享受生活,所以汽车成了我们必不可少的外出工具,这促使我国的汽车行业迅猛发展,随之而来的汽车服务业也成了新兴产业。在汽车服务行业中,洗车和为汽车喷漆是汽车维修最普遍出现的。烤漆房就是为汽车喷漆而专门设计的喷漆设备。目前为止,国内生产的烤漆房的温度控制大部分都是采用继电接触器,该控制器的精度低,操作步骤十分的繁琐,属于半机械化,这样无法适应现代化的发展需要,所以选用 PLC对烤漆房进行控制,以提高它自动控制水平和降低烤漆房的成本。
关键词:烤漆房,温度,PLC,控制
目 录
第一章 绪论 .................................................... 3
1.1 课题研究的目的 ...................................................................................................... 3
1.2 课题研究意义 .......................................................................................................... 3 1.3 国内外烤漆房控制系统 .......................................................................................... 3 1.4 烤漆房技术的发展 .................................................................................................. 4
第二章 PLC原理介绍及总体结构 ................................... 6
2.1 PLC发展历程 ......................................................................................................... 6
2.2 PLC应用现状 ......................................................................................................... 6 2.3 PLC的发展前景 ..................................................................................................... 7 2.4 PLC的分类 ............................................................................................................. 7 2.5 机型的选择 ............................................................................................................ 8
第三章 烤漆站控制系统总体设计 ................................. 10
3.1 PLC的选取及介绍 ............................................................................................... 10 3.2 PLC的介绍 ........................................................................................................... 10 3.3 西门子S7-300概况 ............................................................................................. 10 3.4 SIMATIC S7工业软件 ........................................................................................... 12
第四章 触摸屏 ................................................. 13
4.1 触摸屏的选择 ...................................................................................................... 13
4.5 监控软件设计流程图 .......................................................................................... 14 4.6 触控屏PLC网络组态 .......................................................................................... 14
第五章 系统硬件设计 ........................................... 16
5.1 S7-300PLC的硬件构成 ........................................................................................ 16 5.2 烤漆房的结构 ...................................................................................................... 16
第六章 烤漆站系统软件设计 ..................................... 17
6.1 I/O分配 ................................................................................................................ 17 6.2 程序流程图 .......................................................................................................... 18
结论 ............................................ 错误!未定义书签。 致 谢 ......................................... 错误!未定义书签。 参考文献 ........................................ 错误!未定义书签。
第一章 绪论
1.1 课题研究的目的
得益于经济的飞速发展,人类生活水平的不断改善,人类对汽车数量的需求量不断的增长,汽车养护行业也随之应运而生。因为汽车常常是在潮湿和灰尘的恶劣环境中运行,或者发生碰撞,会使金属器件被侵蚀,老化,或者车身的漆面破坏,使得汽车的使用年限降低。此时需要汽车养护行业进行保护,即对汽车进行喷漆,延缓器件的老化,延长使用年限,而且会让汽车的外形更美观,也会带来更多的商业价值。但由于汽车设计的外形不一,所以汽车养护行业所需的设备需要不断的更新,以适应汽车养护的需求。而传统的人工烤漆方式易造成车子烤漆厚度的不均匀,不美观,对人工劳动力也是一种浪费,而且效率低。
1.2 课题研究意义
现在的汽车为了美观,所以将汽车的外形设计的十分有特点,但这样的特点却给汽车的服务行业带来了困难,传统的汽车服务行业都是半机械化的,特别是在对汽车烤漆时,是人工和机器一起合作,但是这样的工作,使得工作的效率不高,烤漆的质量难以保证,这同时对技术人员的水平也有了很高的要求,这样造成了人才的缺乏,再加上烤漆工作流程的复杂,事故频发,易造成人员身体伤害,给企业单位带来高成本,对于环保方面,也产生不小的影响,这将影响企业单位的声誉,阻碍企业单位的发展。因此,怎样发展汽车的喷漆这个新兴行业,怎样让喷漆环保不危害人身健康,弥补技术人员的缺乏就成了摆在我们面前的重要课题。
随着科学技术的不断进步发展,汽车的服务行业也要跟上时代的脚步,汽车烤漆房的出现,无疑是给汽车服务行业带去了希望,它将会引领汽车烤漆业取得巨大发展,这是汽车行业的一大进步。
1.3 国内外烤漆房控制系统
随着科技的不断发展,越来越多地机械化、自动化、电子化检修仪器设备不断产生,而传统的手工作坊作业方式正在被逐步被淘汰。汽车维修服务行业就是如此,对于车身损坏的维修,再也不是人工与机器的半机械化作业,而是通过先进的设备进行自动化的维修,就如车身测量及矫正设备、喷/烤漆房和电子调漆设备等自动化设备,从而保证高质量的维修,提高了工作的速度,减少了劳动力,降低了维修的成本,也符合了环保的高质量维修,形成了节约型经营,这样可以在市场经济的冲击下,仍然能很好的生存经
营。通过查阅文献,了解到国外的烤漆房控制方式大部分都集中在单片机应用方面,他们以单片机为核心部件,通过汇编语言进行编程,将所有的步骤转化为指令,让指令去命令机器进行工作,这样使得机器的执行速度加快,也节省了存储的空间,使得程序和机器之间的逻辑关系更加简洁明了,使得机器能在软件的操作下,完成各种如监控、调整、控制温度、安全处理等方面的任务。
但是也要看到,在上个世纪的最后一个阶段,偏向于更好的适应现代工业的发展要求是PLC的主要发展方向与目标。所以说,PLC在自己的控制的能力方面,相继的出现了多种多样的特殊功能单元,大都是用于温度、转速以及位移等等不同的控制场合,PLC的应用广泛,表现为在冶金、机械制造、石油化工、汽车等不同的领域的应用都有了可观的发展成就;从控制的规模上面来说,这个时期的PLC发展了超小型机以及大型机。迄今为止,PLC始终处于工业自动化控制领域的重要地位,为各种的自动化控制设备提供比较完善的解决方案,适合于工业企业对自动化的需求,让设备安全可靠的运行,让工业企业用的放心。
从技术这一层次上面来讲,由于PLC与计算机技术密不可分,所以说计算机技术的新成果会与时俱进的地应用在PLC程序的设计制造领域,能够让PLC拥有更加快捷的运算速度,更加规模的储存空间,可以让功能更强的新程序面世;我们再从产品规模这一层次来讲,PLC会更加的朝着往超小型及超大型的方向发展,这是一个整体的趋势;我们可以从产品的配套性这一领域来讲,PLC的产品的种类会更加的丰富多彩,产品的规格会更加的齐全,人机操作的界面会更加的人性化,通信方面使用的设备等会更好的适应各种自动化控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种的产品的情况,会因国际竞争的加剧而打破,最终会形成个别品牌垄断国际市场的情况,各国的一些产品无法插足,这样会让汇编语言越来越单一,成为国际通用的汇编语言;从网络的发展情况来看,其发展方向是由PLC和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统。目前的计算机集散控制系统(DCS,Distributed,Control system)中PLC的应用已占据了重要部分。随着计算机网络技术的发展,PLC成为国际通用网络和自动化控制网络的重要标识和重要的组成部分,将会在众多领域发挥越来越大的作用。
分析目前国内外烤漆站电气控制的现状,结合当今工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,其发展是无法取代的。本着高质量,执行速度快,人性化和低成本的要求,采取了以计算机为主的PLC电气控制的方案,对烤漆房进行监控和温度的控制。用PLC实现对各种流程的控制,这样系统具有很高的可靠性和冗余性。
1.4 烤漆房技术的发展
发展到现在,烤漆站的技术进步,主要可以体现为围绕着烤漆房的技术变化领域:从环保领域来讲,得益于广大的人们群众对于环境保护的要求的不断认识以及提高,提
倡环保意识现在都成为了客户们做出自己选择的必要前提;从加热模式领域来说,烤漆房跟从前已经大有不同,再不仅仅是受制于以前那种较为单一的加热模式,反之可以让加热模式朝着多样化的方向进行发展,能够使得加热模式可以出现多种多样的方式并存的环境下,进而来大力的提高它的利用效率;能源提供模式方面,由于自然能源的短缺和昂贵的价格,使得烤漆房单一的能源供给方式,再也不能适应市场的需求,我们应该要随着技术的改进,提供多种的能源方式并存,如天然气、液化气等其他环保、高效的能源将是成为未来的发展的新能源;在模板设计方面,把各种面板都集中在单片机的应用上,单片机会在监控、调整、安全处理等方面显示才能,使得烤房的控制与应用方面会更傻瓜、功能更全。
第二章 PLC原理介绍及总体结构
2.1 PLC发展历程
可编程序控制器的英文为Programmable Controller,在二十世纪70、80年代一直简称PC。发展到了上世纪的90年代,由于得益于计算机技术的飞速发展,也被大家简称为PC;但是同时由于可编程序的概念涵盖实在是太大了,所以说美国的AB公司为例便于区分,首次把那些可编程序的控制器正式的定名为可编程序逻辑控制器,也就是我们所说的PLC(Programmable Logic Controller)。
在20世纪末,PLC作为一种新型的事物在以最快的速度向前不断的发展,就在这一关键性的时刻,PLC在数字量的运算能力、处理模拟量的能力、网络能力和人机接口的能力都得到了很到很大的提高,PLC开始逐步踏入过程控制领域,使在过程控制领域处于领先地位的DCS系统的某些应用被PLC取代了。
1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求,美国数字公司在第二年就研制出了第一台可编程控制器,满足了GM公司的装配线要求。随着计算机技术和集成电路技术的发展,第五代PLC产品已经出现了。
PLC的特点:成本低、通用性强、使用方法简单、可以灵活的应用、适用的场合较广、可靠性高、抗干扰性强、软件程序的编写简单等特点。
2.2 PLC应用现状
发展到二十世纪六十年代的中期,PLC的产品在各个行业大显身手,主要是在地电力、冶金、化工等领域起到了不可替代的巨大作用,特别是在最近的二十年来,得益于计算机信息技术的飞速发展,推动着PLC、通讯技术、过程控制软件等等技术都获得了十分可观的进步,基于这样的技术发展背景下,PLC被各行各业广泛的应用成为了非常有可能的事情。
根据有关部门的细致的调查,中国的冶金行业对于自身的设备的投资同比增长接近了50%,冶金设备数量的大幅度的增长,同时也意味着PLC产品在冶金行业的市场的数量在不断的增加,2013年PLC在冶金行业的市场达到216亿元,2014年有望达到300亿元。
据调查,2003年中国控制类产品市场PLC的占有率已超过50%,而且保持者10%的发展速度。比如在中国,PLC在纺织机械上的运用已经有十多年的历史,从最早的进口合成的生产设备到目前的中小型机,PLC无处不在。还有循环水系统、空调系统、蒸汽系统、废水处理系统等也都体现了PLC在中国市场的发展。
2.3 PLC的发展前景
现在,软件的更新与发展,出现了DCS和FCS控制系统,它们的性能更加优越,长此以往PLC控制系统也终将会被先进的控制系统所取代,但目前为止和今后相当长的一段时间内,PLC还会与先进的DCS和FCS控制系统共存。因为它们在发展的同时,PLC也在发展,而且PLC未来的发展将会朝着多样化、多功能化、集成化、智能化、标准化、开放化、小型化的方向发展,接近于现代工业的需求,所以PLC虽然面临着其他自动化控制的挑战,但同时也在吸收他们的优点,改正自己的不足,互相融合,不断创新。
2.4 PLC的分类
PLC产品由于功能各异,造成了种类繁多的情形,各自的规格性能也有大相径庭。在此,笔者对其开展一定程度上的分类,一般都是根据PLC的在结构上、功能上和规模上的不同来进行大致的分门别类。
1、
从结构上,PLC从结构上可分为模块式和整体式;
整体式:将电源、CPU、I/O接口等部件都会集装在一个机箱内, 具有构造紧凑、体积小、报价低的特色。小型的PLC通常都选用整体式的构造。
模块式:将PLC各组成部分,别离作成若干个独自的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。大、中型通常选用模块式构造。
2、
从功能上,PLC的功能不同,可分为低档、中档和高档;
等级低:一个逻辑操作,自确诊功用,守时,计数,移位和监控,等基本功用外,您还能够运算,数据传送和对比以及少数的模仿量输入/输出功用。首要首要用于顺序操控,逻辑操控或小型单机模仿操控体系的操控。
中档:除了等级低的功用,并且还具有一个长途I / O,子程序,通讯网络,数字体系的变换,运算,数据传送和对比,以及强大的模仿输入/输出功用。有的还增加PID操控,中止操控等功用,杂乱的操控体系。
高级:除了中档功用,并且还具有矩阵运算,逻辑运算,平方根操作,无符号运算功用等特别功用和方式发送制表和核算功用。它有一个更好的通讯网络,分布式网络操控或质量过程操控体系是适用于工厂自动化。
3、
从规模上,PLC的输入输出点数可分为小型、中型和大型;
小型:I/O点数小于256点;单CPU、8位或16位处理器,用户存储空间4K字以下。 中型:I/O点数256至2048点;双CPU,用户存储空间2至8K。
大型:I/O点数大于2048点;多CPU,16位或32位处理器,用户存储空间8至16K。
2.5 机型的选择 2.5.1 PLC的类型
PLC按结构分为模块型和整体型两类,按使用环境分为现场装置和控制室装置两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从使用角度动身,一般可按控制功能或输入输出点数选型。
可编程控制器有多种编程语言,但它们有公用元素,能够适用于不同的编程语言。 (1)公用元素
①字符集 可编程控制器运用的文本和图形类编程言语中的文本元素应依据国家标准GBl988字符会集“根本代码表”,用3~7列的字符构成,并依据GB2312《信息交换用汉字编码字符集根本集》来表明。
②标识符标识符是字母、数字和下划线字符的组合。它有必要以字母或下划线字符开端,以字母和数字完毕,中心不能有接连的下划线。字母、数字和下划线字符以外的字符不答应作为标识符的字符。标识符中字母的大小写具有一样的意义。作为言语元素,在编程言语中,标识符被用于作为变量、标号和函数、功用块、程序安排单元等称号。
③分界符 用于分隔程序言语元素的字符或字符组合的专用字符。不一样的分界符具有不一样的意义。
④关键词关键词是言语元素特征化的词法单元。关键词是结构声明和句子的固定符号表明法,它用于作为编程言语的字。关键词不能用于任何其他意图,一些关键词需配对运用或独自运用。
⑤空格和注释答应在程序文本中任何地方刺进一个或多个空格,但不答应在关键词、标识符、限定符等内包括空格。注释用于说明程序中句子的功用,它在以(*开端,以*)完毕的限定符内。程序中答应空格的地方都可以增加注释。注释不该有语法或语义,不答应嵌套注释。
(2)数据外部表示
可编程控制器的编程语言中,用数值文字、字符串文字和时间文字表示数据。 ①数值文字 数值文字分为整数文字和实数文字两类。
②字符串史字 字符串文字用于表示一系列字符。分为单字节字符串文字或双字节字符串文字两类。单字节字符串文字是用两个单引号和其问的一系列通用的字节表示或$”、英文单引号’、$与十六进制数字组成。例如.7ABC’,””.”,7$”.’$C4 7等。双字节字符串文字是用两个双引号和其间的一系列通用的字节表示或$”、英文单引号’、$与十六进制数字组成。例如.”A”,””7,””.”$””.”$R”,”$00C4”等。
③时间文字 时间文字用于表示时间。有四种与时间有关的数据类型可外部表示。 a.持续时刻。用于表达一个操控事情经过的时刻。例如,定时器设定时刻是一个继
续时刻,它表明定时器计时开端后.要继续该设定时刻后才能有输出。继续时刻以继续时刻标识符T(短前缀)或TIME(长前缀)开端,其后是时刻文字分界符#,最终是用天(D)、小时(H)、分(M)、秒(S)和毫秒(MS)为时刻单位表明的继续时刻数值。
b.例如,T#3D4HSM表示持续时间是3天4小时5分。
b.一天中的时间。用于表示在一天中的时间。例如当前时间等,通常称为时刻。是时间文字分界符#,最后是用冒号“:”分隔的时刻数据。例如,TOD#14:28:32.2l表示当前时刻是14时28分32.21秒。
c.日期。用于表示当天是某年某月某日。 日期以日期标识符D(短前缀)或Date(长前缀)开始,其后是时间文字分界符#,最后是用连字符“ ”分隔的Et期数据。例如,D#201l一2—3表示当天是2011年2月3日。
d.日期和时间。用于表示某年某月某日某时某分某秒的时刻。例如。DT#201l 02一03:12:12:35.30表示当前日期和时间是2011年2月3日12时12分35.30秒。 日期和时间以日期和时间标识符DT(短前缀)或Date—and—time(长前缀)开始,其后是时间文字分界符#,最后是用连字符“一”分隔的日期数据和用冒号“:”分割的时刻数据。
2.5.2 输入/输出模块选择
输入/输出模块的挑选应思考与使用需求的一致。例如对输入模块,应思考信号的凹凸电平、信号传输的远近间隔、信号的阻隔、信号的不一样供电方法等等方面的详细使用需求与标准。一起还要注意:程序关于输出的模块,输出模块的类型(其间包含:直流输出、沟通输出以及模拟量输出等等的方法)都是需求思考的条件,它要与使用需求相对应。例如可控硅,它的输出模块适用于频频的开关,电理性、低功率因数的负荷场合,但其过载才能较差,报价比较来说贵些;继电器输出模块,它具有报价本钱低、电压的使用范围广、呼应时间比较长等特色。依据对应的需求,合理挑选智能型的输入/输出模块,以便减少本钱和提高控制才能。思考是不是需求长途I/O机架或拓展机架等。
2.5.3 电源选择
PLC的供电电源,除了引进设备和根据产品说明书要求设计和选用引进的PLC外,一般设计选用220VAC电源的PLC的供电电源,与国内电网电压保持一致。重要的应用场合,需采取稳压电源供电或不间断电源。
2.5.4 存储器的选择
由于计算机集成芯片技能的开展,存储器的报价已降低,因而,为确保使用项目的正常投运,通常需求PLC的存储器容量,按256个I/O点至少选8K存储器挑选。需求杂乱操控功能时,应挑选容量更大,层次更高的存储器。
第三章 烤漆站控制系统总体设计
3.1 PLC的选取及介绍
本设计是采用西门子生产的S7—300系列的PLC对汽车烤漆房恒温控制的进行软件设计。
3.2 PLC的介绍
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统最尖端,功能最强的可编程控制器。 西门子S7系列PLC具有着十分优良的特点:比方说体积十分的小、速度足够的快、规格都是十分的标准化,其具有较强的网络通信方面的能力,有着可靠性高、功能强的独特优点,是较为普遍的应用控制器。细分来说,西门子S7系列的PLC产品具体可按照不同的性能标准来大致被划分为微型的PLC(比方说S7-200),对于规模性能要求不高的PLC(比方说S7-300)以及有着中、高档次性能要求的PLC(比方说S7-400)等。
3.3 西门子S7-300概况
SIMATIC S7-300 PLC S7-300(如图2-1所示)是小型模块化PLC系统,它的应用能满足中等性能的要求。为习惯不一样需求的体系,各种独自的模块之间可经过广泛组合构成。与S7-200 PLC对比,S7-300 PLC采取的是模块化构造,具有高速的指令运算速度(0.1至0.6μs);为了完成更杂乱的算术运算,经过运用浮点数运算能相对有效地解决;规范用户接口的软件东西,便利了用户对悉数的模块参数进行赋值;便利的人机界面效劳,现已存在于S7-300的操作体系中,这对人机对话的编程需求降低了很多。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300根据用户指定的更新率传送这些数据。S7-300操作体系将自动地将数据进行处理并传送;CPU的智能化的诊断体系、接连监控体系的
功用是不是正常、记录过错和特别体系事情(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使使用者能够极为显著地避免自身的技术机密的泄露,防止外部力量对于技术机密的擅自的copy以及篡改相关信息;西门子S7-300 PLC还有着高级的操作设置,具体表现为备有操作方式的选择开关,不同于一般的选择开关,这一操作方式选择开关十分的便捷,可以类似于钥匙一样能够拔出插入,在操作人员把钥匙拔出的时候,此时就无法去更改固定的操作模式,这样一来,我们就能够有效的防止外部力量的非法删除信息或者说去改写用户的原有程序。与此同时,由于具备了十分强大的通信方面的功能,在西门子S7-300 PLC里面的通信组态功能可可以通过编程软件STEP 7里面的用户界面来开展有效的信息数据提供,这样一来就会让组态变得十分的简单容易,操作上手非常的快。西门子S7-300 PLC自身所具备的多类型的多种多样的通信接口,它可以有效的利用各种各样的通信处理器来去积极的连接到AS-I总线的接口以及工业以太网的总线系统;其次,串行通信处理器的作用是用来连接点到点通信系统两者之间的关系;多点接口(也就是MPI)一般都是集成于CPU之中,MPI是用来同时连接编程器、PC机、HMI系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统,作用十分重要。
图1 西门子S7-300 PLC
3.4 SIMATIC S7工业软件
西门子的工业软件分为三种不同的种类:
(1)编程以及工程方面的设备及工具:具体来说这里面包含了所有的那些基于PLC或者说是PC用来制作编程、组态、模拟以及维护等等的控制所需要的各类型的工具。STEP 7这一标准软件包SIMATIC S7统统都是适用于S7-300/400系列的PLC的编程软件,与此同时,那些适用于PC系统控制的产品的组态编程以及维护的项目管理工具则是C7 PLC以及SIMATIC WinAC。那些适用于S7-200系列的PLC编程、在线仿真软件则是STEP 7-Micro/WIN,STEP 7-Micro/WIN情况比较特殊,是基于Windows平台来开展运行的。
(2)基于PC的控制软件:基于PC的控制系统为WinAC,是准许个人计算机作为可编程序控制器(PLC)使用的运行用户的程序,它可以在安装Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机中运行。WinAC提供两种PLC,一种是插槽的PLC,即在用户计算机上安装一个PC卡,它拥有硬件PLC的全部功能。另一种是软件PLC,它的功能是可以在用户计算机上当作视窗任务在运行。WinAC与SIMATIC S7系列处理器是相互兼容的,其编程统一采用如STEP7这样的SIMATIC编程工具,编制的程序既可在WinAC上运行,也可在S7系列处理器上运行。
(3)人机界面软件:它为用户的自动化项目提供人机界面(HMI)或者SCADA系统,支持大范围的平台。人机界面软件分为两种,一种是应用于监控级的WinCC,另一种是应用于机器级的ProTool。
WinCC是一个真正开放的,属于监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)软件,可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单,系统的可靠性十分的高,在跟STEP 7功能形成集成之后,WinCC能够直接性的进入到PLC的硬件故障系统里面,这样一来就大大的节省了项目开发所需要耗费的时间。WinCC的这一独特的设计理念适合被大量且广泛的应用,能够有效的连接于已存在的自动化大系统里面,拥有着大规模的通信接口、全面的过程信息以及大规模数据的应对处理能力,WinCC系统里面最先进的WinCC5.0能够有效的在办公室里面利用IE浏览器开展动态的监控生产过程,十分的便捷有效。
ProTool适应大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC,其组态都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成。用于文本显示的组态是ProTool/lite,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC及所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不仅是组态软件,而且它运行版也适用于Windows平台的监控系统。
第四章 触摸屏
4.1 触摸屏的选择
触摸屏是一个直观的操作设备,触摸屏在屏幕上,轻触式按键,输入文本输入字段由用户设置信息。只要用手指在触摸屏上的图形对象,计算机将执行相应的操作,人与机器的行为都变得简单明了。使用后,可以清楚地告诉操作该设备的当前状态,操作给出提示,使事情变得更加容易,而且还可以减轻操作者的操作失误,即使是新手也可以很容易上手。因此,人机界面触摸屏是主要的发展方向,几乎作为一种更先进的人机界面的代名词。本设计的触摸屏选用MT500系列的西门子人机界面。
4.4.1 触摸屏概述
MT500系列触摸屏是专门面向PLC应用的,它不同于某些十分简易的仪表式或者说谁其它的那些较为简单的没什么技术难度的控制PLC的普通设备,它的科技功能十分的强大,使用起来也是非常的便捷,特别适合于现代工业越来越规模大的工作量以及相关扩展功能方面的需求。日益成为现代工业必不可少的设备之一。
MT500系列人机作为新生代的PLC控制系统,它除了具备一般意义上的人机所都会具备的功能之外,同时还拥有着了许多如下特有的新颖的功能:
1、能够具有和WINDOWS系列操作系统相同的任务栏和快选窗口——作业按钮 ; 2、主—从连接的方法既方便又方便,使多台触摸屏的互连通信简单易行,安稳牢靠,而又功率拔尖;
3、增加了留言板的功用,可改变笔的宽度,色彩,也可运用橡皮擦功用等。 4、能够一起敞开6个弹出窗口;
5、窗口的操控功用键被放置在弹出的窗口中,所以弹出的窗口能够被最大化或最小化,而且能够恣意的移动;
用该软件规划出的人机触摸屏界面应满意能敏捷获取、处理使用系统运转过程中的数据、指令,而且以恰当的方式显示出来。
4.4.2 触摸屏编程软件的介绍
Easy Builder 500软件是Wein View MT500系列人机界面的组态工具,该软件操作容易,功能强大。软件Easy Manager是整套WeinView500软件的系统综合软件。整个WeinView500系统共包含三个模块:Easy Load[Upload(上传)和Download(下载)]、Easy Window(在线模拟和离线模拟)及Easy builder。Easy builder是组态软件,一般简称EB500,用于配置各种元件。软件下载及在线(或离线)模拟可以在Easy builder中实施,但是它需
通过Easy Manager来调用其它两种模块的方式来实现的。
4.5 监控软件设计流程图
图2监控软件设计流程图
4.6 触控屏PLC网络组态
图3 操作界面图
4.6.1 触控屏操作界面
4.6.2 网络组态数据
组态软件作为一个综合性的,囊括了数据采集、监控测量、处理以及控制多种功能的专用性的系统控制软件,其所依赖的正是自动控制系统监控层一级的软件平台以及独特的开发环境。我们可以积极的利用组态软件所提供给我们的系统工具,利用简易的图形以及控制组态的工作,就能够有效的完成对于工作实际环境的监控以及监测功能方面的程序。
使用MPI电缆让触摸屏与S7-300的MPI口相连,互相传递数据,监测、出来和控制。S7-300的I/O口与触摸屏通过MPI相连接,使得触摸屏上的各个按钮与I/O口相对应,实现启动、停止、复位和急停的功能。这样使得监控系统得到充分的体现,让整个控制系统实现了人机界面的自动化。
第五章 系统硬件设计
5.1 S7-300PLC的硬件构成
S7-300PLC是模块式的中小型可编程控制器如图4所示。他包括以下部分:信号处理模块,接口模块,功能模块,CPU中央处理器,通讯处理器,通讯网卡,操作屏。
图4 S7-300PLC模块
信号模块SM: 连接输入/输出信号,可分为模拟量输入(AI)模块和模拟量输
出(AO)模块以及开关量输入(DI)模块和开关量输出(DO)模块。
CPU中央处理器: PLC的核心,存储用户所执行的程序,实现部分类型之间的通信,也为背部U形总线提供DC 5V电源。
接口模块IM: 功能模块FM: 电源模块PS:
用于不同导轨之间的总线连接。
实现特殊的功能,如高速计数、点位控制、闭环控制等。 把市电转换成DC 24V电源供给给PLC系统使用。
通信处理器CP: 用作联网接口,可做PROFIBUS网、工业以太网、点对点等连接。 S7-300是模块化组合的结构,可以由于对象的不同,而选用不同的数量模块和不同的型号,并可以将这些模块安装在同一导轨或多个机架上。
5.2 烤漆房的结构
烤漆房结构组装结构。使用低噪音高空气流风机,确保完美漆效果,优质不锈钢换热器,换热器,效率高,使用寿命长。铝合金包边,中央门带观察窗的门,你可以随时观察室动态。房体喷雾使用图片插头墙体保温,密封,保温性能好,房体侧面与工作门,方便人员出入。
第六章 烤漆站系统软件设计
6.1 I/O分配
I0.0 I0.2 I0.3 I0.4 输入 I0.5 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 Q0.0 Q0.1 Q1.0 输出 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.5 表1 I/O分配表
单机联机切换 启动按钮 停止按钮 复位按钮 急停按钮 托盘 工件 后限位 前限位 运行 报警 传送 喷漆 加热 风扇1 放行
6.2 程序流程图
开始托盘和工件运动到单元烤漆房开始运行结束6.2.1 程序(需要程序和剩余部分的联系953149640,有偿
)
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