西安广播电视大学开放教育
机械制造与自动化（机电方向）专业（专科）
可编程控制器应用实训报告
学生姓名： ***
学 号：
指导老师： ***
分 校： 莲湖分校
时 间：2016年5月10日
可编程控制器应用实训报告
题目1 混料系统设计
系统的I/O元件安排如图4-29所示（见课本P126）。系统的工作过程及控制要求如下：
（1）按S0后，系统进入工作循环，启动指示灯H0发光，阀门Y1打开，抽料电机M1及搅拌电机M2运转；
（2）当传感器B1动作后，Y1关闭，Y2打开；
（3）当传感器B2运动后，Y2关闭，Y3打开；
（4）当传感器B3运动后，Y3关闭，Y4打开；
（5）当传感器B4运动后，Y4关闭，抽料电机M1停止，搅拌电机M2继续工作；
（6）当Y4关闭10s后，启动指示灯H0灭，清料指示灯H5亮，混料过程结束；
（7）按停止按钮S5后，搅拌电机停止，H5灭，搅拌容器可清空；
（8）当按事故急停S6或S7，或热继电器F1或F2动作时都会使电机M1及电机M2断电。
试给出系统的I/O分配表，画出系统的顺序控制流程图，编写顺序控制的PLC程序，
并在PLC机上进行输入、显示、修改及测试操作，直到系统满足控制要求。
题目2图1是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中QAl和QA2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器，用QAl和QA2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向；BB是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使QAl和QA2的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行起动按钮SF2或左行起动按钮SF3后，要求小车在左限位开关BG1和右限位开关BG2之间不停的循环往返，直到按下停止按钮SF1。按照上述工作要求，试画出PLC的硬件接线图、分配I/O通道，并设计小车自动往返运动的PLC控制程序。
图1 小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路
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