专利名称：一种移动装置专利类型：实用新型专利
发明人：玛赫英生,宋东度,朱虹,杨世梁申请号：CN201920254438.0申请日：20190228公开号：CN209972625U公开日：20200121
摘要：本实用新型公开了一种移动装置，包括：底盘和驱动模块；驱动模块设置于底盘的两侧，驱动模块包括转向电机、转向轴、摆臂和驱动轮，转向电机固定设置于底盘上，转向轴的一端与转向电机连接，转向轴的另一端与摆臂的一端连接，驱动轮内设置有轮毂电机，轮毂电机与摆臂的另一端固定连接，且轮毂电机的转轴与转向轴垂直，转向电机通过转向轴带动摆臂转动，以使得设置有轮毂电机的驱动轮在水平面内转向。本实用新型中在底盘的两侧均设置了可独立转向的驱动轮，通过控制两个驱动轮独立转向，能够组合出多种运动轨迹，使得底盘的转向更为灵活。
申请人：赋之科技(深圳)有限公司
地址：518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场6栋2层207室
国籍：CN
代理机构：广东广和律师事务所
代理人：刘敏
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