继承人作为遗嘱见证人遗嘱是无效的。根据相关法律规定，非完全民事行为能力人，以及继承人、受遗赠人和与继承人、受遗赠人有利害关系的人，不能作为遗嘱见证人。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
第一千一百四十条
下列人员不能作为遗嘱见证人：
（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；
（二）继承人、受遗赠人；
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
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