法律分析：
私家车合法出租的方式：具备相应民事行为能力的双方当事人依法签订租赁合同，出于真实意思表示且不违反法律规定及公序良俗，约定好将私家车租赁给他人使用的，私家车可以合法出租。但要承担一定的交通责任风险。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力；(二)意思表示真实；(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第一千二百零九条 因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
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