第33卷第4期 2013年8月 铁道机车车辆 RAILWAY LOCClMOTIVE&CAR Vo1.33 NO.4 Aug. 2013 文章编号:1008—7842(2013)04—0017—06 列车管局部减压对重载列车纵向冲动影响仿真研究 王冠超,魏伟 (大连交通大学 辽宁省载运工具先进技术重点实验室,辽宁大连116028) 摘要应用重载列车空气制动与纵向动力学联合仿真系统,分析了常用制动时,一段局减孔、二段局减孑L和局减 阀弹簧对列车制动特性和纵向冲动的影响。常用制动时,一段局减孔面积增加9O ,尾车列车管排气时间减少约 7%,尾车制动缸达到平衡所用时间减少约lO ,最大压钩力减小3.30 ~4.84 。二段局减孔面积对列车制动 特性和纵向冲动影响很小。局减阀弹簧工作弹力从35.8 N增加到9O.8 N时,尾车列车管排气时间减少1O.O4 ~l8.24%,尾车制动缸达到平衡的时间减少19.25%~34.43 ,压钩力减小3.30 ~11.63 。局减阀弹簧工作 弹力对重载列车车钩力影响最大,局减阀弹簧工作弹力越大,车钩力越小;一段局减孔径对车钩力影响次之,孑L径 越大,车钩力越小。二段局减孑L径对车钩力影响很小。该研究为重载列车用新分配阀的设计和发展提供了方向。 关键词 重载列车;局部减压;制动特性;纵向冲动 中图分类号:U26O.17 文献标志码:A doi:10.3969/j.issn.1008—7842.2013.04.04 重载运输已成为世界铁路货物运输的主要发展方 向,列车编组加长和轴重增加是重载运输的主要发展模 式。然而,列车编组加长和轴重提升使列车的纵向冲动 激增,过大的纵向冲动引起车钩断裂、列车脱轨等事故, 给列车行车安全带来威胁。 制动过程是重载列车高冲动水平主要发生工况,列 车中各车辆制动能力不一致是纵向冲动根源,因此要获 得准确的列车纵向冲动仿真结果,作为激励输入的制动 特性需要准确,特别是对于多机车不同步动作的组合列 车以及具有列尾装置的列车更加重要。制动特性仿真 工作是列车纵向动力学仿真工作的有机组成之一,文献 [1—2]开发了ABD和ABDW阀模型,应用于单编列车 制动特性预测;文献[3]用模型研究了列车管减压特性, 测制动系统性能,并且应用于参数研究中;文献[5—6]对 欧洲短编组UIC制动系统列车进行了仿真研究;文献 [7]在制动系统模型中考虑了热传导,使用有限元方法 文献[15]研究表明长大重载列车制动过程中一般 最大车钩力为挤压力,挤压力主要成因是列车制动的不 同步性,由后部车辆前涌,前部车辆阻止后部车辆前涌 而形成的较大车钩力。产生这种现象的原因是后部车 辆制动能力弱于前部车辆,因此提高列车后部车辆制动 能力有可能会降低后部车辆前涌的趋势,最终降低列车 最大车钩力。 在制动波速不变的条件下提高列车后部车辆制动 能力最有效的方法是提高后部车辆制动缸升压速度,而 制动缸升压速度受列车管减压速度的控制,列车管减压 速度越快,制动缸升压速度越快,因此如果能够加快后 部列车管减压速度就能够提升其制动缸升压速度,也就 是提升了后部车辆制动能力。120-1阀就是在120阀基 得到了试验难于实现的有价值结论;文献[4]用模型预 础上增加了常用加速功能,提升了后部车辆的列车管减 压速度。本文分析在不附加任何分配阀功能模块基础 上,仿真研究分配阀一段、二段局部减压参数对列车管 减压速度以及列车纵向冲动的影响,为提升后部车辆制 求解气体流动方程;文献[8]将制动系统与纵向动力学 研究联合在一起进行数值仿真分析。国内应用数值仿 真技术始于20世纪9O年代初期,文献[9—14]相继开发 了管路模型,阀结构模型以及整车的制动系统模型,在 动能力,最终实现降低重载列车纵向冲动提供理论基 础。 1 120【120—1)分配阀局部减压机理及模型 120分配阀设计了两阶段局部减压功能,分别是第 1阶段局部减压和第2阶段局部减压。 第1阶段局部减压是当车辆制动时,列车管减压, 车辆分配阀主活塞受力使其带动节制阀向上移动,由于 此基础上开发了空气制动与纵向动力学联合仿真系统。 到目前为止,还没有列车制动系统特性与列车纵向冲动 之间关系研究的相关报道。 *铁道部计划项目(2o12JO12一F);辽宁省自然科学基金项目(20102016);辽宁省高等学校科研计划项目(LS2010030) 王冠超(1987一)男,辽宁辽阳人,硕士研究生(修回日期:2013—03—09) 18 铁道机车车辆 第33卷 主活塞受力小于滑阀移动需要的力,所以滑阀暂时不 速度影响较小,因为首车减压主要依赖机车排气作用。 从尾车列车管的压强曲线可以看出,列车管开始降压 时,3种不同孔径的列车管压强曲线几乎重合,10 S之 后,曲线开始出现差异,在列车管排气将要结束时,1.9 孔径对列车管排气速度提高的效果较为明显,而0.5孔 径与1.0孔径列车管曲线依然几乎重合,其尾车排气到 450 kPa分别用时74.89 S和74.40 s;1.9孔径尾车排 动。此时,形成列车管中压力空气经局减室再排向大气 的局减通路,发生一阶段局部减压作用。随着主活塞两 侧的压强差逐渐加大,主活塞克服滑阀与滑阀座之问的 摩擦阻力,迫使滑阀移动,列车管与局减室之间通路被 切断,第一阶段局减作用结束。在制动系统仿真模型 中,第一阶段局部减压作用通过一个列车管与大气连通 孔来描述,当发生一阶段局部减压时,该孔打开,否则关 气到450 kPa用时68.86 S,比1.0孔径尾车排气时问 闭。从分配阀动作原理可知一段局减孔面积改变,将会 影响列车管的排气速度,同时也会影响第一阶段局减作 用时问。 第2阶段局部减压作用是当主活塞带动滑阀移动 后,滑阀与滑阀座上列车管经局减阀通向制动缸的通道 连通,此时,局减阀上的局减孔全部打开,列车管经主 阀、局减阀通向制动缸通路形成,列车管内气体流向制 动缸,发生二段局减作用。由于局减活塞右方通大气, 当制动缸压强增大到5O~70 kPa时,局减活塞克服局 减阀弹簧弹力而右移,局减阀关闭,切断了列车管到制 动缸之问的通路,第2阶段局减作用停止。二段局减模 型简化为一段管路及管路端部的小孔,该管路连接列车 管与制动缸。 文献[11]、[12]和文献[14]分别详细介绍了空气制 动系统仿真原理和列车纵向动力学仿真原理,此处不再 赘述。 2 局部减压对列车常用全制动性能的影响 紧急制动时具有紧急放风作用,局部减压作用较 小,因此本研究仅选择常用制动作为分析工况。仿真计 算以1万t列车为例,列车编组为1辆HXo1机车+ 106辆C 。型货车,缓冲器为MT一2型,首车列车管初 始压强600 kPa,尾车列车管初始压强580 kPa。 2.1 一段局减孔对制动性能影响 根据试验数据仿真系统中已经设定一段局减孔默 认面积,默认该面积系数为1.0,在程序中不直接输入 孔面积,而输入孔面积系数,真实的一段局减孔面积等 于该面积系数与默认孔面积之积。在仿真过程中计算 了多种方案,一段局减孔面积按10 递增,计算发现当 该面积系数为2.0时,列车管压强迅速降低到0 kPa,常 用制动发生意外紧急制动,因此一段局减孔面积系数最 大调节到1.9。 图1是一段局减孔面积系数分别为0.5,1.0,1.9 3种情况下首(第1辆车),尾(第106辆车)列车管压强 的变化曲线。为简化起见,以上3种方案简称为0.5孔 径、1.0孔径和1.9孔径。从图中可以看出3种情况首 车列车管压强曲线基本重合,说明一段局减对首车减压 减少5.7 s(7.64 )。 550 霞 拙500 悱 0 2O 4O 60 8O 时间/s 圈1 一段局减孔对列车管压强的影响 图2是一段局减孔面积系数分别为0.5、1.0、1.9 3种情况下首(第1辆车),中(第54辆车),尾(第106辆 车)制动缸压强曲线。从中车制动缸的压强曲线可以看 出,1.0孔径制动缸压强上升到460 kPa用时63.48 s, 1.9孔径制动缸压强上升到460 kPa用时6o.67 S,减少 2.81 s(4.42 ),而0.5孔径制动缸压强上升到460 kPa用时66.43 s,增加2.95 s(4.65 9/6);从尾车制动缸 的压强曲线可以看出,0.5孔径、1.0孔径和1.9孔径的 制动缸压强上升到460 kPa用时分别为71.00 S、70.55 s、63.63 s。由此可知,一段局减孑L增加将加快制动缸升 压速度。 \ 照 幅 磊 0 20 4O 6O 8O 时间/s 图2一段局减子L对制动缸压强的影晌 第4期 列车管局部减压对重载列车纵向冲动影响仿真研究 图3是一段局减孔面积系数为0.5,1.0,1.9 3种 情况下最大拉钩力和最大压钩力沿车长分布曲线。图 甚小。 2.3 局减阀弹簧对制动性能的影响 中横轴为车辆序号,纵轴为车钩力,正车钩力是指该车 辆在制动过程中承受的拉钩力,负车钩力是指该车辆在 根据120阀工作原理,第2阶段局减作用与副风缸 向制动缸充气作用是同时发生的,即列车管压力空气和 制动过程中承受的压钩力。从压钩力曲线可以看出,列 车前部和列车后部车辆在3种情况下的曲线基本重合, 只有列车中部车辆的车钩力曲线有所不同,最大压钩力 随着孔径面积的增大而逐渐减小。1.0孔径最大压钩 力为610.39 kN,1.9孔径最大压钩力为590.26 kN,减 小20.13 kN(3.30 );0.5孔径最大压钩力为622.46 kN,增大12.07 kN(1.98 )。 计算结果表明,一段局减孑L增大,列车管减压速度 加快,制动缸升压速度提升,列车后部制动能力略有加 强,列车中最大车钩力水平有一定的降低。但是过大的 孔径将发生紧急制动,因此一段局减孔不能无限制的扩 大。 200 Z 0 , §_200 卅 -400 -600 3O 6O 9O l2O 车序号/n 图3一段局减孑L对车钩力的影响 2.2 二段局减孔对制动性能影响 与一段局减面积定义相似,二段局减孔默认面积系 数1.0,每个计算方案为二段局减孔面积系数递增 1O 。 由计算结果发现二段局减孔径对列车管的减压速 度影响很小,其中尾车排气到450 kPa用时分别如下: 0.5孔径74.03 S,1.0孔径74.40 S,2.0孔径71.42 S。 这是因为孔径的增大加速了列车管的排气速度,同时也 缩短了第2阶段局减作用的时间,因此二段局减孔径对 列车管减压速度影响不明显。计算结果表明,二段局减 孔对压钩力的影响很小,2.0与1.0孔径相比最大压钩 力减小1.42 。 单纯增加二段局减孔径对车钩力影响很小,这是因 为二段局减孔径增加后,制动缸上升速度加快,局减阀 关闭时间提前,因此通过二段局减孔排气总量变化不 大,导致制动缸升压速度变化很小,因此对车钩力影响 副风缸压力空气同时进入制动缸,所以制动缸最初的压 强5O~70 kPa是来自列车管和副风缸两方面的压力空 气所产生的,当制动缸压强增大到5O~70 kPa时,局减 活塞克服了其右侧局减阀弹簧的工作弹力而右移,局减 阀关闭。增大局减阀弹簧工作弹力,就是提高了局减阀 关闭压强,相当于增加了二段局部减压作用时间。每个 计算方案为局减阀弹簧工作弹力递增5 N。 图4是局减阀弹簧工作弹力分别为35.8 N和 90.8 N两种情况下首车、尾车列车管压强曲线。首车列 车管压强曲线仍然重合,说明二段局减对首车列车管排 气影响很小。从尾车列车管压强曲线可以看出,8.5 S 后,工作弹力为9O.8 N的列车管排气速度明显加快,这 是因为较大的工作弹力延长了二段局减作用时间,大约 16.5 S后,两种局减阀弹簧参数的尾车列车管曲线基本 平行,局减作用不再影响列车管排气速度。35.8 N弹 簧工作弹力的尾车列车管压强排气到450 kPa用时 74.40 S,90.8 N弹簧工作弹力尾车排气到450 kPa用 时66.93 S,尾车排气时间减少了7.47 s(10.O4 )。 550 \ 出 500 卅 0 20 40 60 8O 时间/s 图4局减阀弹簧对列车管压强的影响 图5表示局减阀弹簧工作弹力在35.8 N和90.8 N 两种情况下首车、中车和尾车制动缸压强曲线。从制动 缸的压强曲线可以看出,35.8 N弹簧参数的中车和尾 车制动缸压强曲线在压强上升初始阶段就出现了阶梯 台,而9O.8 N弹簧参数的中车和尾车制动缸压强曲线 在压强上升到135 kPa时才出现阶梯台。这是因为当 局减阀弹簧工作弹力在35.8 N时列车管排气不够迅 速,分配阀从制动位转到保压位,副风缸停止向制动缸 充气,制动缸曲线出现平台;而列车管依然降压,导致主 活塞再次移动,从保压位转到制动位,副风缸重新向制 动缸充气,即制动缸曲线继续上升;如此反复使得制动 2O 铁道机车车辆 第33卷 缸曲线呈现阶梯状。35.8 N弹簧工作弹力尾车制动缸 压强上升到460 kPa用时7O.55 S,90.8 N弹簧工作弹 力尾车制动缸压强上升到460 kPa用时57.85 S,提前 13.58 s(19.25%)。 图6表示两种局减阀弹簧工作弹力对应的拉钩力 和压钩力沿车长分布曲线。从车钩力曲线可以看出,局 减阀弹簧工作弹力对最大车钩力有一定影响,局减阀工 作弹力为35.8 N时,最大压钩力为610.39 kN,发生在 第4l辆车,局减阀工作弹力为90.8 N时,最大压钩力 为590.25 kN,发生在第44辆车,车钩力减小20.14 kN (3.30%) 500 40O 300 需200 l0O O 0 2o 40 6o 8O 时间/s 图5 局减阀弹簧对制动缸压强的影响 200 Z O -R -200 * -400 -600 0 20 40 60 80 100 120 车序号/n 图6局减阀弹簧对车钩力的影响 3局部减压对小减压量制动性能影响 列车常用全制动时,制动缸平衡压强将达到460 kPa,局部减压进入制动缸的空气占所有制动缸中气体 比例很小。而小减压量制动时制动缸平衡压强远小于 列车常用全制动时的压强,局部减压对列车小减压量制 动的影响可能会更大,因此分析小减压量时局减对车钩 力影响可能与大减压量时有所不同。 图7为一段局减面积系数分别为1.0和1.9两种 情况下首车、尾车制动缸压强变化曲线。从制动缸压强 变化曲线可以看出,1.0和1.9孔径的尾车制动缸压强 达到平衡用时分别是48.82 S、44.07 S。一段局减孔面 积系数从1.0增加到1.9,列车中最大车钩力降低 7.11 。 120 \ 鹱 出 80 幅 磊 40 O 0 10 20 30 40 50 6O 时间/s 图7一段局减孔对小减压制动时 制动缸压强的影响 图8是二段局减面积系数分别为1.0和2.0两种 情况下首车、尾车制动缸压强变化曲线。从尾车制动缸 压强曲线可以看出,1.0孔径制动缸压强达到150 kPa 用时48.82 S,2.0孔径制动缸压强达到150 kPa用时 47.05 S,减少1.77s(3.63 )。 图9是局减阀弹簧工作弹力在35.8 N和90.8 N 两种情况下首车,中车和尾车制动缸压强变化曲线。.从 制动缸压强曲线可以看出,中车制动缸压强曲线6 s后 开始出现差异,两曲线之间距离逐渐增大,在大约15 s 后达到最大值。尾车制动缸压强曲线在10 S后开始出 现差异,在制动缸上升20 S后,两种参数下的制动缸压 强曲线差异最大,之后曲线将平行上升;35.8 N弹簧对 应的中车制动缸到达平衡用时47.19 S,尾车制动缸到 达平衡用时48.82 S,90.8 N弹簧对应的中车制动缸到 达平衡用时3O.65 S,尾车制动缸到达平衡用时 32.01 S,制动缸平衡用时随着局减弹簧弹力增加明显 减小。 要 ” 量80 墓 4O 0 O lO 2O 3O 40 5O 60 时间/s 图8二段局减孔对小减压制动时 制动缸压强的影响 第4期 列车管局部减压对重载列车纵向冲动影响仿真研究 萤 置80 薹 4O O 0 10 20 30 40 50 60 时间/s 图9局减阀弹簧对小减压制动时 制动缸压强的影响 图10绘出了局减阀弹簧工作弹力对列车中压钩力 影响曲线。从车钩力曲线可以看出,列车中压钩力随局 减阀弹簧工作弹力增加而逐渐减小,特别是在局减阀弹 簧工作弹力小于5O N范围内车钩力降低非常明显。两 个典型数值结果是35.8 N工作弹力对应的最大压钩力 为256.47 kN,90.8 N工作弹力对应的最大压钩力为 226.64 kN,两者相差11.63 ,其对车钩力的影响比全 制动时更加明显。 通过计算结果可知,局部减压对小减压量制动的影 响比对常用全制动的影响要大很多,其中局减阀弹簧对 车辆的制动特性和纵向冲动的影响最为明显,其次是一 段局减孔,二段局减孔对小减压量制动的影响最小。 260 255 Z 250 245 簿240 235 230 225 30 40 50 60 70 80 90 100 工作弹力/N 图l0局减阀弹簧对小减 压制动时车钩力的影响 4局部减压参数对制动能力的影响 随着列车管局部减压能力的改变,制动缸的平衡压 强也发生相应的变化,列车管局部减压能力越大,制动 缸平衡压强可能越高,而制动缸平衡压强的提高可能会 对列车控制能力产生影响,主要有两种工况需要进一步 讨论,其一是紧急或常用全制动时是否会发生滑行,其 二是小减压量制动时制动能力是否过强。下面分别对 这两种情况进行分析。 (1)当列车紧急和常用全制动时,由于受到黏着力 的影响,列车不滑行的条件: >:K× ≤N× (1) 式中 :K为车辆总闸瓦压力; 为闸瓦摩擦系数;N 为该车辆总重; 为黏着系数。 ∑K一 ×P×r/X L x 1 (2) 式中 为制动传动效率;P为制动缸压强;d为制动缸 直径;L为制动倍率。 列车管减压影响最大的是局减阀弹簧工作弹力,因 此极端情况,就是局减阀弹簧改变,并且是改变最大值 时的情况作为分析工况,即当局减阀弹簧工作弹力为 90.8 N时为分析对象。根据前文仿真结果,通过图5 可知制动缸压强P的最大值,代入式(2)可得 K。将 数值结果带入式(1),满足不滑行条件。此外在仿真系 统中也设定了滑行提示的功能,在整个计算过程中,没 有因为增加了局部减压功能而出现滑行提示,因此通过 上述几种方法增加列车管局部减压能力在最大减压量 制动时没有出现滑行现象。 (2)当列车小减量制动时,选择制动缸变化最大的 情况作为验算的工况,对弹簧工作弹力为35.8 N和 90.5 N两种情况进行比较,通过减压5O kPa制动,使列 车速度从70 km/h降低到5O km/h,观察两种情况在减 速过程中所需的时间和走过的距离,以分析制动能力的 变化。表1显示了两种局减弹簧参数的制动时间和通 过距离的变化。由表1可知,弹簧刚度增加后,制动能 力有所增强,列车调速所需的时间和走过的距离都有一 定减少,其中制动时间减少11.68%,制动距离减少 12.24 。调速能力的变化相当于机车大闸手柄增加不 到8 kPa减压量,对小减压量制动影响不大。 表l列车由70 km/h降速到50 km/h制动能力变化 5 结论 (1)一段局减孔增大能够提高列车后部车辆列车管 排气速度和缩短制动缸达到平衡的时间,最终减小列车 车钩力。当一段局减孔面积增加90 时,最大压钩力 减小20.13 kN(3.30 )。但是孔径太大会出现紧急制 动作用。 (2)二段局减孔对制动系统性能的影响较小,对列 22 铁道机车车辆 第33卷 车车钩力有一定影响,但是影响不明显。 (3)局减阀弹簧工作弹力对列车制动系统有较大影 the simulation of a Union Internationale des Chemins de Fer (UIC)pneumatic braking system ̄J].Proceeding of the Insti tution of Mechanical Engineers,Part F:Journal of Rail and Rapid Transit,2004,218(2):l17—132. 响,局减阀弹簧工作弹力增加将提升列车管的排气速 度,进而提高制动缸的升压速度,最终减小了列车纵向 冲动。 [6] Pugi L,Palazzolo A,Fioravanti D.Simulation of railway brake plants:an application to SAADKMS freight wagons (4)小减压量制动局部减压作用更加显著,局减阀 弹簧工作弹力增大到9O.8 N,车钩力将减小11.63 。 [J].Proceeding of the Institution of Mechanical Engi— neers,Part F:Journal of Rall and Rapid Transit,2008,222 (4):321—329. (5)局部减压参数变化所增加的制动缸平衡压强不 会造成列车滑行,对小减压量制动能力影响不大。 参考文献 r1] Abdol-Hanmid K S.Limbert D E。Gauthier R G et a1.Sie一 r[7] [8] Tadeusz P.Verification of Pneumatic Railway Brake Mod— els[J].Vchicle System Dynamics,2010,48(3):283—299. Cantone I TrainDy:The new Union Internationale des Che ulation of a Freight Train Air Brake System[,C].Proceed— ings of American Society of Mechanical Engingeers.New arins de Fer Software for Freight Train Interoperability[,J]. Journal of Rall and Rapid Transit,2011.255(1):57 70. York:ASME Paper,No.86一WA/Rrr-l5. [9] 魏[1o] 魏[11] 魏[12] 魏E13] 魏[14] 魏[15] 魏伟,张善荣,刘庆忠.长大列车制动系统减压特性的计 [2] Johnson MR,Booth G F,Mattoon D W.Development of Practical Techniques for the Simulation of Train Air Brake 算机研究[J].大连铁道学院学报.1992,13(4):43—49. 伟,张开文.列车空气制动系统的数学模型[J].西南 伟,李文辉.列车空气制动系统数值仿真[J].铁道学 Operation[C].Proceedings of American Society of Me— chanical Engineers New York:ASME Paper,No.86一WA/ RT一4. 交通大学学报,1994,29(3):286—291. 报,2003,25(1):38—42. 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I ,Malvezzim,Allotta B,et a1.A parametric library for [5] PugiSimulation Research the Influence of Brake Pipe Local Reduction Ability on the Heavy Haul Longitudinal Impact WANG Guan—chao,WE I Wei (Liaoning Key Laboratory of Vehicle Engineering and Advanced Technology, Dalian Jiaotong University,Dalian 116028 Liaoning,China) Abstract:With integrated heavy haul train air brake and longitudinal dynamic simulation system,the first phase local reduction choke, the second phase local reduction choke and local reduction valve spring working force influence on heavy haul train longitudinal coupler are analyzed for a big and small amount reduction brake service application.The first phase local reduction choke increases 9O%,last car brake pipe exhaust lime reduces by about 7 ,brake cylinder pressure balance time reduces by about 10 ;the maximum compres~ sive coupler force reduces 3.3O ~4.84 .There is little effect of two phase local reduction choke area on the train braking character— istics and longitudinal impact.Local reduction valve spring working force increases from 35.8N to 9O.8N,last ear brake pipe exhaust time reduces by 10.04 ~18.24 .the brake cylinder pressure balance time reduces by 19.25 434.43 ,the maximum compressive coupler force reduces 3.3O ~11.63 .The most important factor of influence coupler force is local reduction valve spring force.the bigger spring force is,t he smaller coupler force;the second important factor is the first phase local reduction choke,the bigger choke area,the smaller the coupler force;second phase local reduction choke area has almost no effect on coupler forceThe study is useful .for development new distribution valve of heavy haul train. Key words:heavy haul train;local reduction;brake characteristics;longitudinal impact