一种自动研磨装置[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 112008593 A(43)申请公布日 2020.12.01

(21)申请号 202010942208.0(22)申请日 2020.09.09

(71)申请人 福建省青山纸业股份有限公司

地址 350000 福建省福州市鼓楼区五一北

路171号新都会花园广场16层(72)发明人 李建桥　

(74)专利代理机构 福州君诚知识产权代理有限

公司 35211

代理人 戴雨君(51)Int.Cl.

B24B 37/00(2012.01)B24B 37/34(2012.01)B24B 49/04(2006.01)B24B 55/12(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

(54)发明名称

一种自动研磨装置(57)摘要

本发明公开一种自动研磨装置，其包括机架，机架上固定有横向导轨，横向导轨上滑动连接有横向滑台，该横向滑台由横向驱动机构带动沿横向导轨来回移动，所述横向滑台上固定有纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有纵向滑台，该纵向滑台由纵向驱动机构带动沿纵向导轨来回移动，所述纵向滑台上连接有磨头，该磨头由磨头电机驱动旋转，所述磨头的两侧分别设有用于检测胶毯厚度的超声波传感器A和超声波传感器B；通过横向滑台和纵向滑台的滑动，从而带动磨头对胶毯进行横向和纵向上的进给研磨。本发明采用两个超声波传感器，对胶毯研磨之前和之后的厚度进行自动检测，在检测数据的基础上对胶毯

从进行精确研磨，也可以对胶毯进行定点研磨，

而有效提高研磨精度。

CN 112008593 ACN 112008593 A

权　利　要　求　书

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1.一种自动研磨装置，用于给呈闭合状反复运转的胶毯进行研磨，其特征在于：其包括机架，机架上固定有横向导轨，横向导轨上滑动连接有横向滑台，该横向滑台由横向驱动机构带动沿横向导轨来回移动，所述横向滑台上固定有纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有纵向滑台，该纵向滑台由纵向驱动机构带动沿纵向导轨来回移动，所述纵向滑台上连接有磨头，该磨头由磨头电机驱动旋转，所述磨头的两侧分别设有用于检测胶毯厚度的超声波传感器A和超声波传感器B；通过横向滑台和纵向滑台的滑动，从而带动磨头对胶毯进行横向和纵向上的进给研磨。

2.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向齿条、横向驱动电机和横向驱动齿轮，所述横向齿条固定在机架上并与横向导轨平行设置，所述横向驱动电机固定在横向滑台上，所述横向驱动齿轮固定连接在横向驱动电机的输出轴上并与横向齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述横向导轨的两端分别设有横向限位开关。

4.根据权利要求2所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述横向驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述纵向驱动机构包括纵向齿条、纵向驱动电机和纵向驱动齿轮，所述纵向齿条固定在横向滑台上并与纵向导轨平行设置，所述纵向驱动电机固定在纵向滑台上，所述纵向驱动齿轮固定连接在纵向驱动电机的输出轴上并与纵向齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述纵向导轨的两端分别设有纵向限位开关。

7.根据权利要求5所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述纵向驱动电机为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述横向滑台和机架之间连接有用于检测横向滑台横向位置的横向磁致伸缩位移传感器；所述纵向滑台和横向滑台之间连接有用于检测纵向滑台纵向位置的纵向磁致伸缩位移传感器。

9.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述磨头电机为交流变频电机。

10.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：其还包括胶毯粉末回收机构，该胶毯粉末回收机构包括吸尘罩和吸尘风机，所述吸尘罩罩设与磨头外，吸尘罩的吸风口通过吸尘管道连接至吸尘风机。

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说　明　书一种自动研磨装置

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技术领域

[0001]本发明涉及研磨领域，尤其涉及一种自动研磨装置。

背景技术

[0002]现用磨毯机采用人工手动研磨胶毯，胶毯研磨只能通过磨毯机磨头电机负载电流判断胶毯的厚薄，为了保证胶毯研磨后胶毯厚度均匀，当磨毯机负载太大了手动退刀，负载太小了手动进刀的方式操作。研磨过程中可参考的数据很少，胶毯的厚度无法检测，磨毯机进退刀距离无法精确控制，只能凭员工经验进行研磨，研磨精度低，不同班组的人员研磨效果不稳定，导致胶毯使用寿命较低。

[0003]胶毯研磨过程中胶毯粉末清除不彻底，胶毯粉末会粘在胶毯上，胶毯经过压棒时，胶毯粉末又会粘到纸张上，影响纸张质量。因此生产食品级产品时不允许研磨胶毯，影响了纸机的正常生产。

发明内容

[0004]为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种自动研磨装置。[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动研磨装置，用于给呈闭合状反复运转的胶毯进行研磨，其包括机架，机架上固定有横向导轨，横向导轨上滑动连接有横向滑台，该横向滑台由横向驱动机构带动沿横向导轨来回移动，所述横向滑台上固定有纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有纵向滑台，该纵向滑台由纵向驱动机构带动沿纵向导轨来回移动，所述纵向滑台上连接有磨头，该磨头由磨头电机驱动旋转，所述磨头的两侧分别设有用于检测胶毯厚度的超声波传感器A和超声波传感器B；通过横向滑台和纵向滑台的滑动，从而带动磨头对胶毯进行横向和纵向上的进给研磨。

[0006]作为优选的实施方式，进一步的，所述横向驱动机构包括横向齿条、横向驱动电机和横向驱动齿轮，所述横向齿条固定在机架上并与横向导轨平行设置，所述横向驱动电机固定在横向滑台上，所述横向驱动齿轮固定连接在横向驱动电机的输出轴上并与横向齿条啮合。

[0007]作为优选的实施方式，进一步的，所述横向导轨的两端分别设有横向限位开关。[0008]作为优选的实施方式，进一步的，所述横向驱动电机为伺服电机。[0009]作为优选的实施方式，进一步的，所述纵向驱动机构包括纵向齿条、纵向驱动电机和纵向驱动齿轮，所述纵向齿条固定在横向滑台上并与纵向导轨平行设置，所述纵向驱动电机固定在纵向滑台上，所述纵向驱动齿轮固定连接在纵向驱动电机的输出轴上并与纵向齿条啮合。

[0010]作为优选的实施方式，进一步的，所述纵向导轨的两端分别设有纵向限位开关。[0011]作为优选的实施方式，进一步的，所述纵向驱动电机为伺服电机。[0012]作为优选的实施方式，进一步的，所述横向滑台和机架之间连接有用于检测横向

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滑台横向位置的横向磁致伸缩位移传感器；所述纵向滑台和横向滑台之间连接有用于检测纵向滑台纵向位置的纵向磁致伸缩位移传感器。[0013]所述磨头电机为交流变频电机。[0014]作为优选的实施方式，进一步的，本发明还包括胶毯粉末回收机构，该胶毯粉末回收机构包括吸尘罩和吸尘风机，所述吸尘罩罩设与磨头外，吸尘罩的吸风口通过吸尘管道连接至吸尘风机。

[0015]本发明采用以上技术方案，具有以下有益技术效果：

1、本发明采用两个超声波传感器，对胶毯研磨之前和之后的厚度进行自动检测，在检测数据的基础上对胶毯进行精确研磨，也可以对胶毯进行定点研磨，从而有效提高研磨精度；

2、本发明还设计有胶毯粉末回收机构，采用真空风机将研磨过程中产生的胶毯粉末及时抽出，保持胶毯表面清洁。附图说明

[0016]以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明的主视图；图2为图1中的A处放大图；图3为本发明的左视图。

具体实施方式

[0017]如图1-3所示，本发明一种自动研磨装置，用于给呈闭合状反复运转的胶毯1进行研磨，其包括机架2，机架2上固定有横向导轨3，横向导轨3上滑动连接有横向滑台4，该横向滑台4由横向驱动机构带动沿横向导轨3来回移动，所述横向滑台4上固定有纵向导轨8，纵向导轨8上滑动连接有纵向滑台9，该纵向滑台9由纵向驱动机构带动沿纵向导轨8来回移动，所述纵向滑台9上连接有磨头12，该磨头12由磨头电机13驱动旋转，所述磨头12的两侧分别设有用于检测胶毯1厚度的超声波传感器A14和超声波传感器B15；通过横向滑台4和纵向滑台9的滑动，从而带动磨头12对胶毯1进行横向和纵向上的进给研磨。[0018]本发明中，横向驱动机构和纵向驱动机构均采用齿条齿轮的配合方式，具体结构如下，所述横向驱动机构包括横向齿条5、横向驱动电机6和横向驱动齿轮，所述横向齿条5固定在机架2上并与横向导轨3平行设置，所述横向驱动电机6固定在横向滑台4上，所述横向驱动齿轮固定连接在横向驱动电机6的输出轴上并与横向齿条5啮合。所述纵向驱动机构包括纵向齿条10、纵向驱动电机11和纵向驱动齿轮，所述纵向齿条10固定在横向滑台4上并与纵向导轨8平行设置，所述纵向驱动电机11固定在纵向滑台9上，所述纵向驱动齿轮固定连接在纵向驱动电机11的输出轴上并与纵向齿条10啮合。当然，除了齿条齿轮结构外，横向驱动机构和纵向驱动机构还可以采用丝杆螺母副或气缸驱动结构等。[0019]为了保证磨头12工作在安全区域，本发明中所述横向导轨3的两端分别设有横向限位开关7，所述纵向导轨8的两端分别设有纵向限位开关19。

[0020]所述横向滑台4和机架2之间连接有用于检测横向滑台4横向位置的横向磁致伸缩位移传感器16；所述纵向滑台9和横向滑台4之间连接有用于检测纵向滑台9纵向位置的纵

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向磁致伸缩位移传感器17。本发明采用两套MTS磁致伸缩位移传感器对磨头12的纵横向运行位置进行精确控制，MTS磁致伸缩位移传感器可实现直线测量，绝对值输出；带有LED指示灯诊断功能；无接触测量，没有磨损；超高的精度，分辨率最高为5μm；非线性度低于0.01%；重复精度达0.001%；Profibus-DP输出。

[0021]所述横向驱动电机6和纵向驱动电机11均为伺服电机，控制精度高，运行稳定，通过变频器控制实现速度调节。

[0022]所述磨头电机13为交流变频电机，速度可调节，根据测量的胶毯1速度，调节磨头12的速度，实现磨头12和胶毯1线速度一致，避免损伤胶毯1。[0023]本发明本体上设有手动开关，急停开关，磨头电机13负载显示等，现场配有显示屏，实时显示胶毯1的研磨过程数据。

[0024]本发明还包括胶毯粉末回收机构18，该胶毯粉末回收机构18包括吸尘罩181和吸尘风机182，所述吸尘罩181罩设与磨头12外，吸尘罩181的吸风口通过吸尘管道183连接至吸尘风机182，采用真空风机将磨毯机中的胶毯1粉末及时抽出，保持胶毯1表面清洁。[0025]本发明采用两个超声波传感器，对胶毯1研磨之前和之后的厚度进行自动检测，在检测数据的基础上对胶毯1进行精确研磨，也可以对胶毯1进行定点研磨。研磨前，先使用超声波传感器对胶毯1厚度进行测量，结合横向位移传感器的测量数据，将横向数据和胶毯1厚度数据反馈给控制系统，形成胶毯1横幅的厚度曲线。操作人员根据系统检测的胶毯1厚度曲线设定胶毯1研磨的深度，一般每次进刀量比较小，防止造成纸病，需要经过多回合反复的研磨才能达到理想的研磨效果。

[0026]本发明在磨头12的左右两侧分别安装两个超声波传感器。当磨毯机向左运行时，磨头12左面的超声波传感器检测研磨前的胶毯1厚度，磨头12右面的超声波传感器检测研磨后的胶毯1厚度，对研磨前和研磨后的胶毯1数据进行比较，调整研磨的深度。[0027]上面结合附图对本发明的实施加以描述，但是本发明不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本发明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

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说　明　书　附　图

图1

图2

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图3

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