专利名称：机器人加工工作站专利类型：发明专利
发明人：陈豪,龙创平,孙红杰,曹红伟,冯应龙,武岳江,朱祥申请号：CN201711167603.0申请日：20171121公开号：CN107803697A公开日：20180316
摘要：本发明属于机械加工自动化技术领域，具体涉及一种机器人加工工作站。包括转运机器人和位于转运机器人周围的上料线体、加工机床和下料线体；所述转运机器人用于在上料线体、加工机床和下料线体之间转运工件；所述转运机器人包括固定底座和安装于固定底座上的旋转臂，所述旋转臂可在水平面内绕固定底座旋转；所述旋转臂上设置有夹具。本发明通过转运机器人在上料线体、加工机床和下料线体之间进行工件转运，完全取代了人工进行上、下料和对加工过程中工件姿态调整的传统加工方式，实现了工件加工的整体自动化操作，提高了加工效率，保证了加工质量的稳定性。
申请人：陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司
地址：710100 陕西省西安市长安区航天基地吉泰路268号甲1号
国籍：CN
代理机构：西安智邦专利商标代理有限公司
代理人：陈广民
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