（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201822258669.7 （22）申请日 2018.12.29
（71）申请人 睿贞(上海)自动化科技有限公司
地址 201708 上海市青浦区华新镇华南路577号4楼
（10）申请公布号 CN209520575U
（43）申请公布日 2019.10.22
（72）发明人 秦兴;刘立洋;陈立成;范石磊
（74）专利代理机构 上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 陈颖洁
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种液压扳手自动作业装置
（57）摘要
一种液压扳手自动作业装置，包括沿Z轴
方向依次设置的同轴旋转机构、Z轴浮动缓冲机构、XY平面缓冲机构、液压扳手连接座、液压扳手和螺栓套筒；同轴旋转机构包括机器人连接座、摆动气缸、交叉滚子轴承，Z轴旋转机构包括导向座、连接轴、联轴器、第一弹簧、导向柱、连接座，XY平面缓冲机构包括浮动连接座、浮动头、导向连杆、第二弹簧、导向连杆座和带肩导套。同轴设置机器人连接座、摆动气缸与液
压扳手套筒，实现了液压扳手自动套入螺母，并自动靠位反力臂；Z轴浮动缓冲机构和XY平面缓冲机构，避免了螺栓拧紧过程中的振动和冲击力传递至机器人；实现了液压扳手螺栓拧紧作业的自动化，减少了人工作业，降低了劳动强度，提高了生产效率。
法律状态
法律状态公告日2019-10-22
法律状态信息
授权
法律状态
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权利要求说明书
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说明书
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