愿意的英文单词有以下几种：
willing：表示乐意、自愿的，常用于willing to do something的短语中，例如：He is willing to help you.（他愿意帮助你。） would：表示将来或假设的情况下的愿意、倾向于，常用于would like to do something或would love to do something的短语中，例如：I would like to go with you.（我愿意和你一起去。）
agree：表示同意、赞成、答应的，常用于agree to do something或agree with somebody的短语中，例如：She agreed to marry him.（她答应嫁给他。）
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