专利名称：一种摆动气爪专利类型：实用新型专利发明人：黄慈克
申请号：CN201620574318.5申请日：20160615公开号：CN205870584U公开日：20170111
摘要：本实用新型的一种摆动气爪，包括第一主体、第二主体、第三主体、气缸、滑台、气爪、摆动轴、第一轴承、垫圈、第一O形密封圈、定位挡块、定位挡块密封环、摆动轴接头、夹轴平垫、旋转接头、第二轴承、第二O形密封圈、活塞杆、挡位爪、卡簧、第三O形密封圈、气塞盖、第一Y形密封圈、垫片、活塞杆磁环固定头、活塞磁铁和密封圈。本实用新型的气爪不但可旋转摆动，还具有方便定位的功能，从而大大提高了抓取物品的精准度；当活塞杆推动档位爪运动时，气爪在档位爪的驱动作用下能快速地对物品完成抓取动作，解决了传统的机械手在抓取物品的过程中容易出现物品脱落的现象，其精准度高，效果好，结构简单，使用方便、实用，成本低。
申请人：东莞市巨丰液压设备制造有限公司
地址：523000 广东省东莞市茶山镇茶山村一组工业区
国籍：CN
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