有限责任公司设立程序为：1、订立公司章程；2、申请公司名称预先核准；3、法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件；4、股东缴纳出资并经法定的验资机构验资后出具证明；5、向公司登记机关申请设立登记。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国公司法》 第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下埋手贺列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司弯派名称，建立符合有限责任公司要求的组薯宴织机构；
（五）有公司住所。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容