法律分析：立案管辖与审判管辖的区别如下：
1、分工不同，立案管辖是国家专门机关在直接受理刑事案件上的权限划分，审判管辖人民法院系统内部在审判第一审刑事案件上的分工；
2、案件关系不同，一般是先有立案管辖，后有审判管辖，立案管辖并不必然导致审判管辖，但是，审判管辖在一定程度上决定立案管辖，而立案管辖并不影响审判管辖。
一、刑事立案管辖的原则如下：
1、符合法律规定的职能管辖和级别管辖；
2、有利于准确及时查明案件事实，保证案件质量；
3、合理分工，充分发挥各司法机关的职能作用和司法工作人员的积极性和主动性；
4、便于诉讼参与人参与诉讼活动；
5、分工明确，相互合作，原则性灵活性相结合。
二、对于管辖不明的处理如下：
1、管辖客观不明的情况下，应由争议各方在审限内协商解决；协商不成的，由各级人民法院分别逐级报请共同的上一级人民法院指定管辖；
2、有管辖权但人民法院不宜行使管辖权的情况下，上级人民法院有权以指定的方式改变管辖权，但是不得改变案件的级别管辖。
总而言之，在我国，公安机关属于刑事侦查机关，公安机关的立案管辖权是由其性质和职能所决定的。因此，我们在遇到刑事案件的时候，应该注意并了解相关法律规定，以免产生对侦查的错误认识。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十八条 有管辖权的人民法院因案件涉及本院院长需要回避或者其他原因，不宜行使管辖权的，可以请求移送上一级人民法院管辖。上一级人民法院可以管辖，也可以指定与提出请求的人民法院同级的其他人民法院管辖。
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