摘要：变电站对于电力系统的稳定运行有着较为关键的影响，只有变电站顺利地运转，才能够为人们高效、优质的供电，为此变电站的运维工作有着非常重要的作用。智能巡检机器人是近些年来新兴的机器人，在变电站中有着极大的作用，能够有效地保障变电站的稳定运行。本篇文章对于变电站的智能巡检机器人进行了简要的介绍，明确了使用规定，以及其在运维工作中的应用，并提出了一些发展建议，希望变电站智能巡检机器人能够更加高效地进行运维工作，为人们的用电提供一定的保障。
关键词：变电站；智能巡检机器人；运维探析 1变电站智能巡检机器人
变电站。变电站是电力系统的重要构成，能够使电压以及电流出现变化，成为人们所需要的电能，并且将电能进行分配。对于变电站进行的运维巡检主要工作任务是，在巡视检查制度的规定下，对于设备进行观察，确保设备处在正常状态下，没有异常的声音和气味出现并且保证环境的温度能够使设备被正常地使用等，并根据实践情况和以往的经验对于出现的问题进行分析，找出最为恰当的方式来进行检查，并在检查后采取相关的措施进行应对。
变电站智能巡检机器人简介。变电站所使用的智能巡检机器人是对于原有的智能巡检机器人进行的改造升级，使其体积变得更小，性能更加全面。在对其进行升级的过程中，还需要注意对于智能巡检机器人进行的充电工作。智能巡检机器人很可能购买于不同的企业，类型非常的多样，所使用的充电装置也存在着一定的差异，在同一个室内完成多种机器人的充电，能够更加高效地展开工作。在对于智能巡检机器人改造完成之后，其除了体积更小之外，还更加的灵活，具有很强的集成性，能够为充电站的运维工作提供支持。
对其进行远程操控。想要达成对于智能巡检机器人统一管理的目标，需要确保智能巡检机器人能够进行远程操控，确保其规范性，能够达成和管理系统的信
息共享。其中要注意两个方面的内容：第一，保证服务接口的规范性。服务接口会对于监控管理系统产生影响，只有服务接口规范化，才能够达成对不同类型机器人的集中管理。第二，要确保数据接口的规范性。数据接口足够规范就能够对于提供服务的格式进行约束，规范化的数据接口可以达成对于数个机器人的操控。
建立统一的软件来对其进行监督。智能巡检机器人是多样化的，在对其进行监督工作时，需要由不同的系统进行，这意味着需要消耗大量的时间，并且存在着一定的监控漏洞。为此，应该建立专门的统一标准的软件来对其进行监督管理，使其不用再消耗大量的时间来用于对于监控软件的切换工作。
2变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用
能够监督管理运维工作的开展。智能巡检机器然能够对于变电站的运转情况进行监督管理，这需要建立一个完善的集控子站系统，并且为其提供规范化的数据接口和服务接口，在满足相关要求后，能够集中的对于不同类型的机器人进行管理和控制，并且这一系统还能够及时地对于巡视的情况进行汇报，告知工作人员，在传递情况时，需要有一个较为自由的空间，能够对于巡检机器然和集控子站系统进行连接，操作较为简单。
能够为运维工作提供帮助。借助于智能巡检机器人可以达成多个机器人合作进行巡视，了解变电站运维情况，并且对于信息进行传递。机器人在进行巡视工作时可以对于选择最为合适的路径，找出最方便的地点进行巡查。在为其提供规范化的数据接口和服务接口之后，可以借助人工智能这一技术的支持，开展多项工作。比如说对于工作过程中搜集到的数据进行管理，对于机器人本身进行管理，更加高效地进行巡视工作，对于地图进行分析，对于开展的巡检进行监督管理等，能够为供电站的运维工作提供帮助，使其更加有效地进行。
能够远程开展运维工作。所使用的新型巡检机器人具有规范化的数据接口和服务接口，可以统一地对于机器人进行管理工作。由于智能巡检机器人的体型虽小，其更加的灵活，各方面的功能得到了增强。为此，运维工作人员可以通过设备对于智能巡检机器人进行远程操控，使其对于变电站进行巡视。
3智能巡视机器人系统运行注意事项
确保机器人巡视路线畅通。如果取走巡视路线上的井盖，或者电缆沟盖板等，没有及时恢复正常，机器人巡视时很可能遭到损坏。机器人的超声停障功能可以在一定程度上避免发生碰撞事故，但超声停障存在一定盲区，比如可能检测不到异常情况，导致机器人电动机堵转烧毁。机器人采用磁轨道导航和RFID定位，如果磁轨道破坏、RFID丢失，也可能导致机器人巡检时路线错误，甚至损坏，所以必须保证机器人巡视时路线畅通，磁轨道、RFID完整。
极端天气避免启动巡视。机器人经过防水测试，达到IP53的防护等级，完全可以应对一般雨天。但应对大到暴雨等极端天气时，可能存在隐患。雨天时图像效果也受到一定程度的影响，所以在大到暴雨等极端天气时，宜尽量避免启动巡检任务，提前关闭定时巡视任务。
临时、顺控任务和手动控制。创建临时任务，执行顺控任务时，要确认机器人处于停靠点，或在停靠点停车方向和停车距离范围内，便于机器人确定所处位置和车体方向。不能确定机器人位置时，应先启动寻道任务，等机器人自动停止任务后，再创建临时任务或执行顺控任务。
特殊情况下，需要手动控制机器人时，必须特别注意安全。打开控制平台，切换成手动控制模式。可以点击界面上的箭头，或使用键盘的上下左右方向键控制机器人的运动方向，空格键代表停止。连续点击箭头和按键机器人加速，点击相反方向的箭头和按键机器人减速。注意尽量低速运行，避免倒行。如果发现无法控制，可以尝试先用鼠标点击运动控制窗口，然后再进行控制，出现紧急情况时需直接关闭机器人电源。
充电室自动门打开、关闭和机器人重启、关机。从后台计算机手动控制自动门时，要确定对应机器人处于充电室附近，自动门的2根天线之间没有严重遮挡。充电室配电箱内通信指示灯为绿时，表明自动门通信连接正常。从后台计算机控制机器人重启后，可以恢复机器人初始状态。但从后台计算机控制机器人关机后，必须到现场按动机器人启动按钮，机器人才能启动，恢复初始状态。
加强保养维护。尽量避免用手触碰、摇动机器人雨刷、天线等机器人敏感部件，防止损坏。保证机器人后台运行正常，后台关闭、待机休眠、运行异常等，
都会导致机器人无法正常完成巡视任务。为保持良好外观和巡视效果，需要定期机器人清理机器人本体和摄像机镜头。
4结语
从智能巡视机器人系统日常运行维护中的故障经典案例出发，得出应对处理方法，总结归纳了其运维注意事项。智能巡视系统日常工作，需要一个稳定的稳定的运行环境以及精心的维护。操作人员必须经过培训，熟悉操作步骤及注意事项，掌握异常处理方法，才能安全地控制机器人，完成变电站的智能巡视工作。
参考文献：
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