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工业机器人实训室安全操作规程

来源:易榕旅网


工业机器人实训室安全操作规程

(1)必须穿戴安全鞋、安全帽等安全防护用品。严禁戴大号耳饰、挂饰等。示教时不允许戴手套。

(2)未经许可,非操作人员不能擅自进入机器人工作区域。

(3)禁止强制扳动、悬吊、骑坐机器人,以免造成人员伤害或者设备损坏。

(4)禁止倚靠在机器人或控制器上,禁止随意按动开关或者按钮,以免造成人员伤害或者设备损坏。

(5)操作人员进入机器人工作区域时,需随身携带示教器,以防他人误操作。

(6)示教前,需仔细确认示教器的安全保护装置是否能够正常工作,如【急停键】、【安全开关】等。

(7)在手动操作机器人时,要采用较低的速度倍率以增强对机器人的控制机会。

(8)在按下示教器上的【轴操作键】之前要考虑到机器人的运动趋势,判断机械臂是否能碰撞到周边物体等。

(9)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该路径不受干扰。

(10)在察觉到有危险时,立即按下【急停键】,停止机器人运转。

(11)机器人处于自动模式时,严禁进入机器人本体动作范围。

(12)在运行作业程序时,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

(13)须知道所有能影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

(14)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的【急停键】的位置,准备在紧急情况下按下这些按钮。

(15)永远不要认为机器人没有移动,其程序就已经完成,此时机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号。

(16)各种设备、机器人的操作必须严格遵守相关的安全操作说明和规定。当电气设备(例如机器人或控制器)起火时,使用二氧化碳灭火器,切勿使用水或泡沫。

(17)凡违反上述安全操作规程者,按学院相关奖惩条例执行。

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