一种蓝牙、WiFi及惯导技术融合的室内定位方法以及系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710124279.8 （22）申请日 2017.03.03

（71）申请人 深圳墨兔科技有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区高新南环路29号留学生创业大厦904

（10）申请公布号 CN106888426A

（43）申请公布日 2017.06.23

（72）发明人 易友文;李东蔚;莫梦舒

（74）专利代理机构 深圳市顺天达专利商标代理有限公司

代理人 郭伟刚

（51）Int.CI

H04W4/00; H04W4/02; H04W4/04;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种蓝牙、WiFi及惯导技术融合的室内定位方法以及系统

（57）摘要

本发明公开了一种蓝牙、WiFi及惯导技

术融合的室内定位方法以及系统，方法包括周期性的执行以下步骤：S100、终端实时扫描获取可扫描到的WiFiAP和蓝牙beacon的楼层、位置和对应的信号强度；S200、根据扫描结果计算各AP和beacon距离终端的距离；S300、根据各AP和

beacon距离终端的距离以及大气压变化，确定终端所在的楼层，进而筛选出该楼层的AP和beacon；S400、基于惯性导航技术得到终端的新位置，根据所述新位置以及筛选出的AP和beacon的位置和距离终端的距离确定终端的位置。本发明因为融合了蓝牙、WiFi及惯导技术的多种定位技术，能有效提高定位的精度且延时低，且整个算法的复杂度低，便于在移动终端上实现。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2017-06-23 公开 2017-06-23 公开 2017-06-23 公开

2017-07-18 实质审查的生效 2017-07-18 实质审查的生效 2018-07-31

授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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