（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810517951.4 （22）申请日 2018.05.25
（71）申请人 汇专科技集团股份有限公司
地址 510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南云二路8号品尧电子产业园
（10）申请公布号 CN108549391A
（43）申请公布日 2018.09.18
门机大楼(C座)1-3层
（72）发明人 颜炳姜;林一松;王敏
（74）专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 谭英强
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
AGV小车控制系统及方法
（57）摘要
本发明公开了一种AGV小车控制系统及方
法，系统包括服务器调度程序模块、车载控制器程序模块和动作执行程序模块，方法包括：服务器调度程序模块对AGV小车进行AGVS调度，生成AGVS指令；车载控制器程序模块根据服务器调度程序模块的AGVS调度指令对AGV小车进行运行控制；动作执行程序模块根据运行控制指令控制AGV小车执行相应的动作。本发明能同时对多台
AGV小车进行协调调度，调度效率高；采用了基于抛物线的磁导航寻轨算法，需要整定或调试的参数相对较少，易于实现，参数更稳定，还能在matlab中以图形界面的形式进行显示，更加直观，且便于调试不同角度的大拐弯。本发明可广泛应用于物流运输设备控制领域。
法律状态
法律状态公告日2018-09-18 2018-09-18 2018-10-16
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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