第一章 整机 1、
概述
MG200/500-AWD型电牵引采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率2×200+2×40+7.5KW。机面高度1058mm，适用于最大采高2.80m，煤层倾角≤40°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150-200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中适用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。 2、
主要技术特征
1) 适用煤层：
最大采高 ~2.8m ~3.2m 煤层倾角 ≤40° 煤质硬度 硬或中硬 2) 整机主要参数：
机面高度 1085mm 1200mm 滚筒直径 1400mm 1600mm 最大采高 2800mm 3200mm 卧底量 165mm 349mm
过煤高度 405mm 505mm 装机功率 2×200（250）（300）＋2×40＋7.5KW 摇臂摆动中心距 6200mm 截深 630mm 3) 电动机：
截割电机 牵引电机 调高泵电机
型号 YBC-200B YBQYS-40(B) YBC-7.5 功率 7.5KW
电压 1140V 380V 1140V
转速
1470r/min 0~2469r/min 200KW
40KW
1470r/min
冷却水量 301L/min 0L/min
10L/min
冷却水压
1.5Mpa
1.5Mpa
1.5Mpa 4) 牵引：
形式 交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链接牵引
牵引力 550~325KN 牵引速度 0~7.7m/min 牵引部总减速比 191.76 5) 截割：
摇臂长度 1950mm
摇臂摆角 －12.44°~＋35.96° －18.5°~＋43°
总减速比 38.88 滚筒直径 1600mm 滚筒线速度 3016m/s 滚筒转速 37.81r/min 6) 调高液压系统：
调高泵型号 26005-RZA（美国伊顿公司） 工作压力 20MPa（最高压力23MPa） 控制油压力 2 MPa
泵理论排量 13.8ml/r
工作转速 1470r/min
滚筒全行程升起时间 37.63s 46.82s
滚筒全行程下降时间 24.83s 30.89s 7) 操纵方式
中部手控（开停机、停运输机、调速换向） 两端电控（停机、调速换向、调高） 无线遥控（停机、调速换向、调高） 8) 主电缆：
拖缆方式 自动拖缆 主电缆规格 MCP 9) 冷却和喷雾：
冷却 各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂、
调高油箱分别冷却。
喷雾 内外喷雾
供水压力 3.0MPa（12MPa） 供水管直径 32mm 10) 机器重量： 36t 3、
主要组成部分及工作原理
MG200/500-AWD型电牵引采煤机主要由以下部件组成：左牵引部、右牵引部、左摇臂、右摇臂、电控箱、调高泵箱、液压油箱、左行走箱、右行走箱、机身连接件、冷却喷雾系统、电气控制和连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机。 工作原理及主要结构：
采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤。
采煤机由左右牵引箱、电控箱、调高泵箱西段组成机身，该四段主要采用液压拉杠联接，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老唐侧，由两台40kw电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。 机身中段为一整体电控箱机壳，变压器组件、两个变频器组件等电气元部件分别从机壳上面和老唐侧装入机壳。
液压油箱为一独立的部件，自老塘侧装入电控箱机壳左端部。 摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用340*340mm的方形出轴与滚筒联接。滚筒直径规格可根据煤层厚度选取，建议选用1400mm、1600mm直径的滚筒。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机
上。
第二章 牵引机构 1、概述
MG200/500-AWD型电牵引采煤机牵引机构由左右牵引部和左右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的40kw交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。 2、牵引机构的机械传动 1) 牵引机构的传动系统
牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。 2) 主要结构
牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要部件组成。 左右行走机构由壳体、驱动轮、联接花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成
牵引部有如下特点：
牵引力大，是机器重量的1.56倍；制动采用液压制动器，制动力大，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力；采用双级行星减速机构，减速比大，结构简单。行星减速器采用西行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，第二级太阳轮、内齿圈浮动，以补偿制造和安装误差，使各行星轮均为承担载荷；平滑靴通过一更
换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面运输机配套；导向滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合；机壳采用可焊铸钢制造，强度高；左右两个牵引部采用对称设计。 第三章 截割机构 1、
概述
截割机构由左右摇臂、左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘，左右摇臂内各装有一台200kw截割电机，其动力通过三级直齿轮减速和一级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。
摇臂减速箱为整体弯摇臂型式，除壳体外，其余零件左右通用。左右摇臂减速箱壳体与左右牵引部机壳铰接，左右摇臂的小支臂与左右调高油缸铰接，通过调高油缸实现摇臂的升降。 2、
截割机构的机械传动
1) 传动系统
截割电机空心轴通过扭矩花键与一轴轴齿轮联接，将动力传入摇臂减速箱，再通过Z14、Z15、Z17、Z18、Z19、Z20、Z21传递到行星减速器，行星减速器行星架出轴渐开线花键与四方法兰联接驱动滚筒。 2) 主要结构
3) 截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成，机构内设有冷却系统，内喷雾等装置。
截割电机直接安装在摇臂箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内，与传统的采煤机相比，没有固定减速箱及伞齿轮传动系统，因而机械传动系统简单、可靠。摇臂通过销轴与牵引部机壳铰接，其小支臂与安装在牵引部上的调高油缸之活塞杆铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降。
第四章 调高液压系统 1、
概述
调高液压系统及其元部件是实现采煤机滚筒的调高需要而设置的。液压系统元部件由电动机、齿轮泵、调高油缸及其液压控制阀、吸油滤油器、高压溢流阀、低压溢流阀、调高换向阀组、制动电磁阀、压力表、以及油箱、管路系统组成。 2、调高液压系统的工作原理
由7.5kw电动机驱动调高齿轮泵运转，齿轮泵通过吸油滤油器自油箱吸油，在调高换向阀未操作状态下，齿轮泵排油经两个调高换向阀和低压溢流阀回油池，此时高、低压力表显示压力均为2MPa。当一个调高换向阀操作时，即操作左或右滚筒升降时，齿轮泵排油经调高换向阀进入调高油缸，调高油缸排油腔的油液经另一个调高换向阀和低压溢流阀回油池，直到调高换向阀停止操作即滚筒调整到位为止 第五章 采煤机电气 1、
概述
MG200/500-AWD型电牵引采煤机电气部分是该采煤机的一个主要组成部分。该部分结构上由一个独立的电控箱组成，系统上采用了可编程控制器、中文液晶显示、直接转矩变频调速技术和信号传输技术，来共同控制两台200kw的截割电机、两台40kw的牵引电机、以及一台7.5kw的泵电机的运行状态，使采煤机控制和保护性能完善。 2、
技术特性
1) 主要功能
该部件主要实现采煤机的启动、停止；左右牵引；左右滚筒的升级；左右截割电机的恒功率保护；左右截割电机的温度保护、过载保护；左右牵引电机的过载保护；采煤机的故障检测；变频器
故障复位；单牵引；牵引变压器的温度保护；闭锁运输机；冷却水流量保护；采煤机零位抱闸保护；瓦斯断电保护；变频器的所有保护等诸多功能。 2) 主要参数 采煤机型号 装机功率kw 调速和牵引方式 MG200/500-AWD 2×200+2×40+7.5 交流变频调速，交流电机驱动。齿轨销轨式无链牵引 型号 ACS800-01-0070-3 适配电机容45KW（重载应用）55KW（一般应用） 量 变 频 器 输出额定电97A（重载应用）132A（一般应用） 流 输入电压 输入频率 400V 50HZ 短时过载电1.5Ie 流 运行频率 型号 额定功率 截 割 电 机 额定电压 额定电流 额定转速 工作制 绝缘等级 冷却方式 0—50HZ—83HZ YBC-200B 200KW 1140V 123.5A 1470r/min 连续 H 定子水冷 冷却水压力 ≤1.5MPa 防爆型式 型号 额定功率 额定电压 牵 引 电 机 额定电流 额定转速 工作制 绝缘等级 冷却方式 隔爆型 YBQYS-40 40KW 380V 75A 1470r/min 连续 F 定子水冷 冷却水压力 ≤1.5MPa 防爆型式 型号 额定功率 额定电压 泵 电 机 额定电流 额定转速 工作制 绝缘等级 冷却方式 隔爆型 YBC-7.5 7.5KW 1140V 4.4A 1470r/min 连续 H 定子水冷 冷却水压力 ≤1.5MPa 防爆型式 3、
隔爆型 结构特征与工作原理
该部件与泵电机为一个整体，两侧分别与左右牵引部对接。电控
箱由两个接线腔和一个隔爆腔组成，隔爆腔供安装电气元部件用，接线腔供电缆引入、引出接线用。隔爆腔内安装有2台MG2-400隔离
开关，1个控制变压器，一个本安电源模块，一个非本安电源模块，2个电流变送器，2个2A/1.2KV的高压保险和2个10A/250V的低压保险，2台ACS800-01-0070-3变频器，一台～1140V/400V牵引变压器，其作用是将1140V电源引入采煤机并将电源进行分配。盖板上有采煤机铭牌，电控箱铭牌，开盖警告牌。
接线腔分为2个，1个为主进线接线腔，位于电控箱的右部，接线腔与隔爆腔隔爆板上有6只1140V/300A接线柱为采煤机进线电源，9只1140V/200A接线柱为截割电机和泵电机提供电源，2组21芯过线组。另外1个接线腔位于电控箱中部的下方，接线腔与隔爆腔隔板上有6只1140V/300A接线柱为牵引电机提供电源，1组过线组。
2台变频器位于电控箱的左端，底面有冷却水槽。腔内装有六个快速熔断器，彩色显示器和2个变频器的控制面板。正面有一个大盖板，盖板的左边有1个显示窗。显示采煤机的工作状态，故障信息和变频器的工作参数，盖板的右侧有15个操作按钮，用于控制采煤机的动作。一套可编程控制器装置，一个控制盒，控制变压器以及其它辅助控制组件和2台隔离开关安装在小接线腔的右侧。正面有一个盖板，盖板上有2个隔离开关手把，此隔爆腔的后部装有1台牵引变压器，底面有冷却水槽，变压器将1140V电源引入，并变成～400V为两个变频器提供电源。
隔爆腔完成采煤机电气系统的主要功能，电气控制系统为“一拖一”方式。即用一个变压器给2台交流变频器供电，由两台变频器分别驱动2台交流牵引电机，从变压器次边出来的～400V供电电源经过六个快速熔断器分两路进入变频器，通过变频器整流、逆变输出频率、电压可变的交流电压作为牵引电机的供电电源。 4、
采煤机的保护
1) 截割电机恒功率自动控制
2) 采煤机过零保护 3) 截割电机温度保护 4) 泵电机温度保护 5) 瓦斯保护
6) 牵引电机和电控箱水流量保护 7) 牵引电机和电控箱水压保护 8) 牵引变压器温度保护 9) 变频器故障保护
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