（西安工业大学毕业设计）
农田喷灌自动控制系统
班级： 机电A91班 姓名： 张鹏
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 摘要
本文介绍了可编程控制器PLC和三相交流电机水泵组成的农田喷灌自动控制系统，给出了PLC和三相交流电机水泵的主要控制技术环节。中心控制器通过与各种传感器的连接，实现喷灌系统的自动启停，自动调速功能。进而实现自动系统的安全可靠控制。同时利用已有资源信号灯，报警装置组成简易的报警与处理系统。本文还介绍了系统的软件设计和仿真，并给除了系统的梯形图程序。 关键词 可编程控制器 PLC
水泵 PUMP
控制系统 CONTROL SYSTEM
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文
目录
摘要.............................................................................................. 错误！未定义书签。 绪言.............................................................................................. 错误！未定义书签。 第一章 系统控制说明................................................................ 错误！未定义书签。 1．1喷灌系统控制原理及主要器件选择............................. 错误！未定义书签。 1．1．1喷灌系统控制原理................................................... 错误！未定义书签。 1．1．2农田喷灌自动控制系统示意图............................... 错误！未定义书签。 1．2主要元器件选择............................................................. 错误！未定义书签。 1．2．1可编程控制器PLC简介 ......................................... 错误！未定义书签。 1．2．2喷灌系统对PLC的选择 ......................................... 错误！未定义书签。 1．2．3 潜水泵.................................................................... 错误！未定义书签。 1.2.3.1 潜水泵简介................................................................. 错误！未定义书签。 1.2.3.2 潜水泵工作原理......................................................... 错误！未定义书签。 1.2.3.3 潜水泵主要用途及安装方式..................................... 错误！未定义书签。 1.2.3.4 井用潜水泵特点......................................................... 错误！未定义书签。 1.2.4 PMR300型压力传感器 ................................................. 错误！未定义书签。 1.2.4.1 压力传感器特点......................................................... 错误！未定义书签。 1.2.4.2 压力传感器技术性能................................................. 错误！未定义书签。 1.2.5 土壤湿度传感器............................................................ 错误！未定义书签。 1.2.5.1土壤湿度传感器参数.................................................. 错误！未定义书签。 1.2.5.2 湿度传感器主要特点................................................. 错误！未定义书签。 第二章 梯形图设计.................................................................... 错误！未定义书签。 2.1 I/O地址分配及元气件对照表 ...................................... 错误！未定义书签。 2.2 PLC接线图 ....................................................................... 错误！未定义书签。 2.3 梯形图............................................................................... 错误！未定义书签。 2.3.1 梯形图编写.................................................................... 错误！未定义书签。 2.3.2 梯形图的运行步骤........................................................ 错误！未定义书签。 3.3.2.1 手动，自动总括......................................................... 错误！未定义书签。 2.3.2.2 手动程序运行步骤..................................................... 错误！未定义书签。 2.3.2.3 自动程序介绍............................................................. 错误！未定义书签。 2.4 指令语句表....................................................................... 错误！未定义书签。 第三章 控制程序仿真调试........................................................ 错误！未定义书签。 3.1手动控制程序软元件测试................................................ 错误！未定义书签。 3.1.1 手动控制程序测试说明................................................ 错误！未定义书签。 3.1.2 手动控制程序软元件测试总述.................................... 错误！未定义书签。 3.2 自动控制程序软元件测试............................................... 错误！未定义书签。 3.2.1 自动控制程序软元件测试说明.................................... 错误！未定义书签。 3.2.2自动控制程序软元件测试总述..................................... 错误！未定义书签。 3.3 自动控制程序时序图..................................................... 错误！未定义书签。 系统其他硬件.............................................................................. 错误！未定义书签。 参考文献...................................................................................... 错误！未定义书签。 致谢.............................................................................................. 错误！未定义书签。 附录.............................................................................................. 错误！未定义书签。
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文
绪言
喷灌控制系统将采用可编程控制器控制，因为可编程控制器是微机技术与传统的继电接触器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触器控制系统的机械触点的接线复杂，可靠性低，功耗高通用性和灵活性差和计算机控制对环境的要求，成本高的缺点。可编程控制器充分利用了微处理器的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象，直观，方便易学，调式与差错都很方便。用户在购到所需的可编程控制器后，只需按使用说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便的将可编程控制器应用于生产实践。
通过在学校三年的学习生活，我通过对公共课程知识的了解，对电力拖动，可编程控制技术，传感器，液压原理等专业课程的深入学习。在编程方面，我们对可编程控制技术深入学习，实习，能够很好编写本系统程序。在电气部分，我们对电气控制线路的深入学习，在控制系统硬件部分能很好应用，我相信自己能很好设计出此系统的控制。
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 第一章 系统控制说明
1．1喷灌系统控制原理及主要器件选择
1．1．1喷灌系统控制原理
农田喷灌自动控制系统的主要步骤是，通过湿度传感器探测田间土壤水份，假若其土壤水份低于设定值，湿度传感器将驱动电流继电器动作，致使水泵接通电源动作，PLC控制水泵电机转子串电阻启动，水通过水管输送并喷洒到田间，湿度传感器探测到其湿度达到设定值时，切断水泵电源，停止供水，如此便实现了喷灌自动控制。
喷灌系统控制电气原理图 图1.1
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 自动喷灌控制系统主电路示意图 图a
自动喷灌控制系统控制电路示意图 图b
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 压力传感器与湿度传感接线图 图1.2
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 1．1．2农田喷灌自动控制系统示意图
农田喷灌自动控制系统示意图 图1.3
1．2主要元器件选择
1．2．1可编程控制器PLC简介
PC,为了与个人计算机的PC相区别，又称可编程逻辑控制器，PLC。它是在集成电路，计算机技术基础上发展起来的一种新型控制设备。由它具有控制功能强，可靠性高，配置灵活，体积小，重量轻，以及使用方便等优点，目前一在我国广泛应用于自动化控制的各个领域。
PLC是一种数字电子设备，用内存来存储程序指令，以执行逻辑顺序，计时技术及算数运算等机械过程控制的功能。可编程控制器与传统继电器控制盘相比有以下优点。
1．配线少，体积小，硬件设备少。 2．程序修改容易，灵活性大。 3．设备装配时间短，维修容易。 4．可靠性高 5．具有扩充性 6．可轻易学习应用
7．系统可靠性高，并可运行控制
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 8．数据处理速度快，检测时间短 1．2．2喷灌系统对PLC的选择
我的系统采用三菱公司生产的FX2N系列的PLC，型号为FX2N-64MR。FX2N系列是PLC家族中最先进的系列。FX2N系列具备如下特点，最大范围包容了标准特点，程序执行快，全面补充了通信功能，适合世界各种不同的电源，以满足大量单个需要的大量特殊功能模块，它可以为企业自动化应用提供最大的灵活性和控制功能。
FX2N-64MR属于小型PLC，它的I/O点数为64，输出，输入各为32，输入，输出点数满足喷灌控制系统需求，单元类型为基本单元，输出形式为继电器输出。程序的硬件控制部分主要有继电器的触点闭合或断开，通过该触点控制外部负载继电器的通断，所以选用FX2N-64MR型PLC足够控制该程序，价格合理
FX2N-64MR型，可编程控制器（PLC） 图1.4
1．2．3 潜水泵
1.2.3.1 潜水泵简介
深井提水的重要设备。使用时整个机组潜入水中，把地下水提取到地表，是生活用水，矿山抢险，工业冷却，农田灌溉，海水提取，轮船调载，还可用于喷泉景观，热水潜水泵用于温泉洗浴，还可用于从深井提取地下水，也可用于河流，水库，水渠等提水工程。主要用于农田灌溉及高山区人畜用水，也可供中央空调冷却，热泵机组冷泵机组，城市，工厂，铁路，矿山，工地排水使用。一般流量可以达到（10立方米-650立方米）每小时，扬程可达到1500米。 1.2.3.2 潜水泵工作原理
开泵前，吸入管和泵内必须充满液体。开泵后，叶轮高速旋转，其中的液体随着叶片一起旋转，在离心力的作用下，飞里叶轮向外射出，射出的液体在泵壳
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 扩散室内速度逐渐变慢，压力逐渐增强，然后从泵出口排出。此时在叶片中心出由于液体被甩向周围，而形成的既没有空气又没有液体的真空低压区，液池中的液体在池面大气压的作用下，经吸如管流入泵内，液体就是这样连续不断地从液池中被抽吸上来，又连续不断的从排出管流出。
包括流量，扬程，泵转速，配套功率，额定电流，效率，出水口管径等。潜水泵成套由控制柜，潜水电缆，扬水管，潜水电泵和潜水电机组成。 1.2.3.3 潜水泵主要用途及安装方式 潜水泵的安装方式:
1．立式竖直使用，比如在一般的水井中 2．斜式使用，比如在矿井有斜度的巷道中 3．卧式使用，比如在水池中使用
井用潜水泵是电机与水泵直联体，潜入水中的提水机具，他适用于深井提取地下水，也可用于河流，水库，水渠等提水工程，主要用于农田灌溉及高山人畜用水，也可供城市，工厂，铁路，矿山，工地供水排水使用。 1.2.3.4 井用潜水泵特点
1．电机，水泵，潜入水中运行，安全可靠
2．对井管，扬水管无特殊要求（钢管井，灰管井，土井等均可使用）
3．安装，使用，维护方便简单，占地面积小，不需要建造泵房。结构简单，节省原材料
4．潜水泵使用的条件是否合适，管理得当与使用寿命，有直接的关系
BA型离心泵系单级单吸式，供汲清水及物理化学性质类似于水的液体之用，扬程8-93米，流量范围4.5-360立方米/时，液体的最高温度不得超过80℃，适合于工厂，矿山，城市汲排水和农田灌溉等。本系统所选水泵型号为BA-8，额定功率30kw,扬程90米，流量350立方米/时。
BA-8型，潜水泵 图6
1．2．4 PMR300型压力传感器
其采用扩散硅压力芯体作为敏感元件，内置处理电路，将传感器信号转换成标准电压电流，频率信号输出，可直接与计算机仪表，显示仪表相连。 1.2.4.1 压力传感器特点
1．316L不锈钢隔离膜片结构 2．高精度，全不锈钢结构
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 3．微型放大器，电压，电流，频率信号输出 4．抗干扰强，长期稳定性好 5．外型结构多样化 6．质保期 12个月
灵敏度漂移，0.03%fs摄氏度左右 过载压力，200%fs
固有频率，5khz-650khz 长期稳定性≥0.2%fs/年
零点温度漂移，0.03%fs/摄氏度 1.2.4.2 压力传感器技术性能
供电电电源，12VDC-36VDC,典型24VDC 输出信号，4-20Ma,1-5V 0-10Ma,0-20Ma,0-5V 1-10KHZ
量程范围，0-100mpa 补偿温度，-10–70℃ 介质温度，-40–125℃ 环境温度，-40–90℃ 外壳防护，Ip65
压力类型，表压，绝压，密封压 精度，0.1,0.3,0.5级可选
PMR300型，压力传感器 图7
1.2.5 土壤湿度传感器
1.2.5.1土壤湿度传感器参数 型号，XR61-TDR2
土壤容积含水量，单位，%立方米/立方米， 量程，0-100%立方米/立方米 精度，0-50%立方米/立方米
测量区域，90%的影响在围绕探针的直径3cm,长为5.8cm的圆柱体内， 精度漂移量，2%/年 传感器离散偏差率，3%
稳定时间，通电一秒后进入稳定状态 工作电压，输入为4-6.5VDC 工作电流，28-30ma典型值28ma 输出信号，输出为0-2.5vdc
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 工作湿度，-30–70℃ 密封材料，加强改性尼龙 封装级别，IP68 探针材料，不锈钢 电缆长度，2m标配
线长选配，差分采集最大线长度400m 接线方式，4线式
接线关系，白色电源正极，黑色电源负极 1.2.5.2 湿度传感器主要特点 1．稳定性高，安装方便
2．各封装结合口采用橡胶附件进行封装，密封性能优于环氧树脂胶等纯胶体封装方式
3．加强改性尼龙强胶体的抗挤压能力，不会因长时间埋植于土壤中导致胶体变形而进水
4．采用多层电路板设计，有良好的抗干扰性和屏蔽性
5．选用硅胶护套屏蔽线，能有效抗雷和其它外来信号干扰 6．传输距离远，采用查分采集方式可实现最大400米接线测量 7．土质影响小，应用地区广泛，价格低廉，适合中国国情
8．体积小型化设计，带有针探器，能够长时间保证传感器之间的一致性，同时具有保护探针的功能
XR61-TDR2型，湿度传感器 图8
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 第二章 梯形图设计
2.1 I/O地址分配及元气件对照表
元气件 KI1 KI2 KI3 KI4 KI5 KI6 KI7 KI10 KI11 KI12 SB19 SB20 SB10 SB11 SB12 SB13 SB15 SB17
输入地址分配一览表I
名称 PLC软元件 电流继电器1 X1 电流继电器2 X2 电流继电器3 X3 电流继电器4 X4 电流继电器5 X5 电流继电器6 电流继电器7 电流继电器10 电流继电器11 电流继电器12 按扭1 按扭2 按扭3 按扭4 按扭5 按扭6 按扭7 按扭8 X6 X7 X22 X23 X26 X24 X25 X10 X11 X12 X13 X15 X17 说明 一档 二档 三档 四档 湿敏一号地启动供水 湿敏二号地启动供水 防止水管爆裂 自动控制一号地电磁阀YV1启停 自动控制二号地电磁阀YV2启停 水压高指示控制开关 手动控制一号地电磁阀YV1启停 手动控制二号地电磁阀YV2启停 手动控制停水 手动控制供水 一号地电磁阀电源开关 二号地电磁阀电源开关 压力传感器电源开关 手动与自动转换控制开关 KM1 KM2 输出地址分配一览表O 接触器1 Y1 接触器2 Y2 - 13 -
一档 二档 西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 KM3 KM4 KM5 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 HL7 HL8 HL9 YV1 YV2 接触器3 接触器4 接触器5 红灯 红灯 红灯 红灯 红灯 红灯 红灯 红灯 绿灯 电磁阀1 电磁阀2
Y3 Y4 Y5 Y11 Y10 Y20 Y7 Y12 Y13 Y14 Y0 Y17 Y15 Y16 三档 四档 五档 一档指示 二档指示 三档指示 四档指示 五档指示 水压高报警指示 一号地电磁阀动作指示 二号地电磁阀动作指示 供水指示 一号地电磁阀 二号地电磁阀
2.2 PLC接线图
PLC接线图
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2.3 梯形图
2.3.1 梯形图编写
2.3.2 梯形图的运行步骤 3.3.2.1 手动，自动总括
由于多种原因，如系统出现故障，需要维修，致使灌溉不能实现自动控制，需要采取手动操作。手动与自动相互配合，使的灌溉系统更加灵活，方便，完善，工作效率明显提高
2.3.2.2 手动程序运行步骤
a. 将手动与自动转换开关SB17打到ON手动档位 b. 按下SB9,SB10按扭，1号与2号地电磁阀门打开
c. 按下SB11手动供水按扭，接触器KM5线圈得电并自锁，水泵五档启动，绿灯亮
d. 水泵启动后，根据管内水压的大小，自动调控其运行档位
e. 在正常情况下田间电磁阀门全部打开，水泵工作在一档状态，其相应指示灯
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f. 需要停水时，按下停止按扭SB10,KM5线圈失电，水泵停止供水 2.3.2.3 自动程序介绍
a. 将转换开关SB17打到OFF自动档位
b. 当湿度传感器探测到感器探测到田间水分低于设定值时，驱动电流继电器动作，相应指示灯亮，接通水泵电源，打开相关电磁阀，水泵开始无当地速启动，指示灯亮
c. 接着水泵依据管内水压情况，自动调节运行档位，当农田所有电磁阀开启时，水泵工作在一档全压运行状态。若，农田电磁阀门只有部分开启，水泵工作在相应低档位
d. 当水泵不能自控，或出现故障，致使管内水压过高时，压力传感器动作，切断水泵电源，停止供水，有效保护管道，防止爆裂
e. 湿度传感器探测到水分达到设定值时，电流继电器失电，接触器KM5线圈失电，水泵停止供水。倘若有一块农田水分指标未达到，水泵会持续供水，农田供水互不影响 2.4 指令语句表
第三章 控制程序仿真调试
控制系统的仿真调试是由三菱公司的GX-S6C仿真工具测试出来的，他是模拟测试程序的动作情况，从而达到检测程序的目的。
以下图框是在GX编程软件中，梯形图逻辑测试得出的，目的是为了更进一步说明程序的准确性。
3.1手动控制程序软元件测试
3.1.1 手动控制程序测试说明
a. X11,Y5,Y17动作情况，测试结果正常
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b. X24,X25动作情况，测试结果正常
c. X10动作情况，测试结果正常
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3.1.2 手动控制程序软元件测试总述
手动控制程序软元件测试正常，手动控制程序可行
3.2 自动控制程序软元件测试
3.2.1 自动控制程序软元件测试说明 a. X5，X6动作情况，测试结果正常
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b. X7动作情况，测试结果正常
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c. X22动作情况，测试结果正常
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d. X26动作情况，测试结果正常
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 3.2.2自动控制程序软元件测试总述
自动控制程序软元件测试正常，自动控制程序可行
3.3 自动控制程序时序图
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系统其他硬件
1熔断器
中文名称，熔断器。英文名称，FUSE
定义，当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。分类及符号表示，主要分为，瓷插式，有填料螺旋式，无填料密闭管式。符号，FU。
熔断体电流Ir应大于等于抽水泵电动机最大启动电流Im/2.5。抽水泵额定电流=额定功率/1.732/额定电压/功率因数/效率=30000W÷1.732÷380÷0.8÷91.4%=62A
抽水泵电机最大启动电流Im为额定电流的7倍，则熔断器熔体电流Ir≥62×7÷2.5=173.6A，所以最终选择熔断器的型号为RS711。
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RS711型熔断器 2热继电器
热继电器用于电动机的过载保护，热继电器的选择主要根据电机的额定电流来确定其型号与规格。热继电器的额定电流Irt应接近或稍大于电动机的额定电流Ir，即Irt=(0.95-1.05)×IR
选用热继电器的额定电流应与抽水泵电机的额定电流一致，电动机的额定电流为62A，所以可选型号JR36-160继电器。
JR36-160型热继电器
3交流接触器
接触器用于带有负载主回路的自动接通或切断。分直流接触器和交流接触器两种，本次设计主要选用交流接触器。接触器的主触点额定电流一般根据电机容量Pd计算触点的电流Ic≥（Pd×1000）÷KUd.K表示经验常数，一般取1-1.4,Pd表示电机功率（KW），Ud表示电机额定电压（V）,Ic表示接触器主触点电流(A),所以交流接触器触点电流Ic≥（30×1000）÷（1×380）=78.94A.选择的交流接触器触点电流应大于或等于78.94A.本次设计选用型号LC1-D150。当线圈通电时，静铁心产生电磁吸力，将动铁心吸合，由于触头是与动铁心联动的，因此动铁心带动三条动触头同时运行，触点闭合，从而接通电源。当线圈断电时，吸力消失，动铁心联动的部分依靠弹簧的反作用力而分离，使主触头分离，切断电源。
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LC1-D150型交流接触器
4报警指示灯
本设计采用正辉FD5810多功能声光报警灯。
光效节能，光源选用超高亮度固态免维护LED光源，光效高，寿命长，节能环保，优良的芯电路设计声音和声光两种工作模式任意转换，声音报警声强高达115分贝以上，穿透能力强。安全可靠，采用先进的光学软件和优化结构，密封设计，外声选用进口先进的工程塑料，经受强力的碰撞和冲击，确保灯具可在恶劣的环境中长期稳定可靠的工作，使用方法便，体积小，重量轻，携带方便，可采用台面放置，手提，磁力吸附等多种方式。 技术参数:
1.额定电压380VDC 2.额定容量Ah4
3.光源（LED）工作电流250Ma,平均使用寿命100000h 4.外型尺寸96×96×1658mm,重量0.6Kg
FD5810多功能声光报警灯
5.低压断路器
低压断路器，又名自动空气开关，简称“空开
电动机所选空开基本原则，空开的额定电流=（1.5-2）电动机的额定电流In，即1.5×62=93A；
瞬时脱扣器整定电流=10×电动机的额定电流In,即10×62=62OA；
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 热脱扣器（长延时）整定电流=（1-1.1）电动机的额定电流In,即1×62=62A，本次设计采用型号NF-125-3W低压断路器
NSD160K低压断路器
6 时间继电器
时间继电器技术参数: 1.型号：JS7-A 2.型式：空气式
3.线圈电流种类：交流 4.延时原理：空气阻尼作用 5.延时方式：通电延时 6.延时范围：0.4-180s 7.延时精度：8%-15%左右
8.其他特点：结构简单，价格低廉，使用与延时精度要求不高的场合
JS7-A型时间继电器
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 参考文献
1.肖明耀编 可编程控制技术 中国劳动保障出版社（2004）
2.王阿根编 电器可变程控制原理与应用 清华大学出版社（2007） 3.洪志育编 例说PLC人民邮电出版社（2006）
4.史国生编 电器控制与可编程序控制器技术 化学出版社（2004） 5.宫淑贞编 可编程控制器原理及应用 人民邮电出版社（2002）
6 .李敬梅编 电力拖动控制线路与技能训练（第四版） 中国劳动社会保障出版社（2007） 7 .FX2N编程手册
8 .网络：机电之家 （http://paper,jdzj.com）
9 .李新德，毕万新，胡辉编 传感器应用技术 大连理工大学出版社 10.张勇编 电机拖动与控制 机械工业出版社
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 致谢
经过三个月的艰苦奋斗，我们终于完成了毕业设计。 这次毕业设计是一次很好的学习机会，在学习的时候最辛苦的是我们的老师了，尤其是在我们都学的不是很好的情况下，老师的耐心讲解是我们顺利完成毕业设计的必要条件。每当我们一个个问题困扰的时候，老师总是耐心的给我们讲解，这也为我们解开了许多学习中的谜团。在此我真诚的感谢老师对我们毕业设计的耐心指导。
团结是最大的力量，一个人的能力在工作的时候往往表现的那么的力不从心。这时，同学们的帮助自然成为我们毕业设计顺利完成的又一个因素。即使只是随口的一两句提示，往往就能让我们从痛苦思索中解救出来，获得解决问题的更好办法。
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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 附录
系统硬元气件一览表 型号 技术参数规格 BA-8 30KW JR36-160 调定范围53-187A LC1`-D150 触头可承受最大电流200A NSD160K 可通电流80-200A JS7-A 延时范围0.4-180s FX2N-64MR LA49 自锁 FD5810 ZCB 口径DN15-DN300 DL12 调定范围0.0025-0.01A 50-200A LMZS-0.5 XR61-TDR2 PMR300 RS711 名称 水泵 热继电器 交流接触器 低压断路器 时继电器 PLC 按扭开关 报警灯 电磁阀 电流继电器 个数 1台 1个 5个 1个 1个 1台 8个 9个 2个 10个 电流互感器 湿度传感器 压力传感器 熔断器 1个 1个 1个 3个 - 29 -
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