专利名称：旋转缓冲气动机械手臂专利类型：实用新型专利发明人：俞卫群,管建
申请号：CN201220189957.1申请日：20120430公开号：CN202781154U公开日：20130313
摘要：本实用新型涉及旋转缓冲气动机械手臂，属于自动化设备技术领域。包括手组件、伸臂组件和旋臂组件，手组件包括气缸一及与气缸一活塞杆连接的双面齿条，双面齿条驱动带有半圆齿的齿指开合，齿指之间设有液压缓冲器一，伸臂组件包括气缸二，并通过气缸二驱动手组件伸缩，旋臂组件包括气缸三及其驱动齿条带动齿轮转动，从而实现手组件和伸臂组件的旋转。本实用新型结构简单，运行平稳，定位准确，使用方便，由于手组件、伸臂组件和旋臂组件都设有液压缓冲器，因此在各个环节中能够有效的起到缓冲作用。
申请人：扬州市江洋塑料冲压配件厂
地址：225200 江苏省扬州市江都区仙女镇双仙北路
国籍：CN
代理机构：北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：李海燕
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