专利名称：用于堆叠可堆叠的部件的装置以及方法专利类型：发明专利发明人：R.德纳
申请号：CN201210242589.7申请日：20120713公开号：CN102874433A公开日：20130116
摘要：本发明涉及用于堆叠可堆叠的部件的装置以及方法，具体而言，该装置带有：带有至少一个输送轨道的输送工位；和至少一个堆垛容器，可将部件堆入其中，其中设置堆叠机构，其从输送轨道处拿起部件并将其堆入堆垛容器中，堆叠机构具有至少一个包含两个彼此无关地工作的堆叠机器人的堆叠机器人对，其中堆叠机器人交替或同时从输送轨道处拿起部件并且通过控制机构如此操控堆叠机器人，即第一和/或第二堆叠机器人从输送轨道拿起至少一个部件，而同时第二和/或第一堆叠机器人将已被拿起的部件运送到由两个堆叠机器人使用的堆垛容器或者堆入该处，其中在同时通过第一和第二堆叠机器人拿起部件时，进行在两个不同的堆叠空间处同时堆入共同的堆垛容器中。
申请人：许勒自动控制有限责任两合公司
地址：德国赫斯多夫
国籍：DE
代理机构：中国专利代理(香港)有限公司
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