全国青少年机器人技术等级考试
欧阳家百(2021.03.07)
3级编程实操试卷
搭建说明
器件:红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
要求:1. 默认设置下,东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒,绿灯结束后黄灯闪烁3秒,黄灯结束后红灯点亮。 2. 3.
绿灯亮或黄灯闪烁时,对向交通灯为红灯。 因所模拟路口为主干道(东西向)和支路(南北向)交汇
处,故需设计主干道绿灯通行时长调节装置(电位器)。 4.
装置不改变支路绿灯通行时长,仅可以增加主干道绿灯通
行时长0~5秒。 5.
未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷
参考答案(三级)
二、作品简答 流程图得分(20’)
1)流程图思路基本正确。(15)
2)流程图完全正确,在得分1)的基础上再得分。(5) 三、作品展示(80’)
电路搭设如图所示(只要原理正确均可):
欧阳索引创编 2021.02.02
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采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意
搭建评分标准:
一、完成电路搭设(20’)
1)面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗,采用红绿灯模块也符合要求。(5)
2)每颗LED灯串联适合阻值(200Ω-680Ω)的电阻,因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮,如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行,采用红绿灯模块也符合要求。(5)
3)电路中采用了电位器模块。(5)
4)电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚
(UNO主控板:A0-A5引脚)。(5)
二、实现要求
1和要求2的功能(40’)
5秒,绿灯结束后⻄灯闪烁3秒,⻄灯
1)东⻄向道路绿灯亮为
欧阳索引创编 2021.02.02
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结束后红灯点亮。(10)
2)南北向道路绿灯亮为
5秒,绿灯结束后⻄灯闪烁3秒,⻄灯
结束后红灯点亮。(10)
3)东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时,南北向交通灯为红灯。(10) 4)南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时,东西向交通灯为红灯。(10) 三、实现要求
3和要求4的功能(10’)
1)通过旋转电位器,实现主干道绿灯通⻄时⻄在5~10秒之间变化。(10)
四、完成时间(10’)
在规定时间内完成得10’,没超过2分钟扣1分。
欧阳索引创编 2021.02.02
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