图解：无人驾驶承载更多希望
文/本刊记者 崔丽媛 制图/姚梦阳
随着智能技术和互联技术的不断发展，无人驾驶汽车概念应运而生。近些年，还常常能看到各类关于无人驾驶汽车的新闻霸占各类媒体的重点栏目。“无人的力量”逐渐席卷全球，无人驾驶汽车也成为各大车企、研究机构相继追逐的热点课题。
无人驾驶是智能汽车发展的最高形态
无人驾驶汽车，即轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，是智能汽车的最高级形态。无人驾驶是智能化的终极体现（云计算、人工智能、现代传感，信息融合、通信以及自动控制等高新技术）
智能汽车阶段划分
化智能提高 不断度程L4L3以ADAS为主导L2L1L0不具备自动驾驶特定功能自动驾驶ESC、AEB、
LKA高档车辆
组合功能自动驾驶ACC、自动泊车等
受控的自动驾驶高度自动驾驶
完全无人驾驶完全自动驾驶
代表功能
主要成果
Mobileye辅助系谷歌完成209万
德尔福横跨美国、
统特斯拉、沃尔公里路测、百度完
长安从重庆到北京
沃、上汽集团成北京三环路测
全球企业在无人驾驶领域的探索
利用丰田车身
进行无人驾驶汽车的研发
完成首辆全功能无人驾驶汽车原型
2014.5NHTSA表示谷歌的无人驾驶汽车采用的人工智能系统可以被视为“司机”
截至2015.112016.5完全自动的
无人驾驶汽车准备投产
20092014.122016.2预计2020年公布自主设计的无人驾驶汽车
谷歌无人驾驶汽车共完成209万
公里踏测谷歌宣布与菲亚特在自动驾驶汽车方面展开合作
24 交通建设与管理
无人驾驶汽车使用场景
数据显示，
53%62%的消费者希望在旅游自驾过程中体验 无人驾驶汽车，
的人希望无人驾驶技术应用于 公共交通，46%的希望可以 运输货物。
虽然目前无人驾驶汽车还没大范围推广，但其适用领域逐渐显现。
未来无人驾驶汽车将会渗透到人类活动各个方面，提高人们出行质量。
无人驾驶形成两条发展路径
——先进辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistant System-ADAS)和人工智能
长安汽车
百度、Google
以ADAS切入以人工智能切入逐步自动化完全无人驾驶执行路径一两种不同执行传统车厂
发展路径路径二
人的最高形互联网企业
工机器态都将是人决决完全的无工策策人驾驶智能感知感知ADAS功能和技术不断完善和发展路径本质移动式机器人深度学习能力及自主决策能力提升
缓解司机驾驶压力，改善司机驾驶体验发展目的以计算机来控制汽车，取代人工驾驶丰富的整车制造经验，完善的配套服务体系
竞争优势先进的互联网技术，成熟的算法和云服务平台
自动控制系统
核心技术
人工智能
中国无人驾驶市场仍处于探索期
无人驾驶汽车：是一种智能汽车，它通过智能传感系统感知路况，依靠计算机系统进行自主规划决策，并完成预定行驶目标。
智能汽车：是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术。 ADAS：高级驾驶辅助系统，是一系列驾驶辅助系统的集合。ADAS以提升驾驶者安全和舒适为目的，通过雷达、摄像头等传感器感知周围环境，运用算法做出行为判断，来提醒驾驶者或直接控制车辆的方式避免碰撞。
交通建设与管理 25
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