工业机器人分类测试
一、 填空题
1. 2. 3.
机器人按应用类型可以分为 、 和 ；
机器人按照控制方式可分为 、 、 、 ； 工业机器人的坐标形式主要有 、 、 、
和 ；
4.
直角坐标机器人的工作范围是 形状；圆柱坐标机器人的工作范围是圆柱体形状；球坐标机器人的工作范围是 ；
5. 6.
工业机器人的参考坐标系主要有 、 、 ； 工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的
开合动作特点可以分为 和 ；
7.
吸附式取料手靠吸力取料，根吸附力的不同分为 和 两
种；
8.
气吸附式取料手是利用 和 工作。按形成压力差的方法
可分为 、 、 几种；
9.
手臂是机器人执行机构的重要部件，它的作
用 ，一般机器人的手臂有 个自由度，即手臂的 及 、 和 ；
10. 机器人的底座可分为
和 两种；
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