劳动合同从母公司到子公司，首先应与母公司解除劳动合同关系，然后再与子公司重新签订劳动合同。我国法律规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
一、用工单位用工不签劳动合同是否是违法的
用工单位用工不签劳动合同违法，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
二、劳动合同上面的时间怎么写
劳动合同的合同期限的起始日期和后面签订合同的时间可能是一致，也可以不一致。这取决于合同是何时签订的。建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。合同起始日期和试用期均应从用工之日起算。
《劳动合同法》第十条
建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
因此，合同起始日期和试用期均应从用工之日起算。
三、民法典合同未成立如何适用
未签订合同，只要用人单位与劳动者之间有劳动事实即成立了劳动关系。我国法律规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。